AVR´s und Dragster-Steurung

Gast #19878
Lesenswert?

Hallo Leute,


Ich habe mal be Frage. Ist ein 4433 so schnell, das ich damit einen 
Dragstermodell dazu bewegen kann seine Richtung über ein Servo gerade 
auf einer Linie zu halten. Die Lenkung ist natürlich minimal ausgelegt 
Es sollen drei reflexkopler nebeneinander eingebaut werden, wobei der in 
der Mitte immer auf einer weißen Linie bleiben soll. Der Servo soll vom 
4433 erst 1 sec nach dem Start angesteuert werden. die 4 parallel 
geschalteten Antriebs Motoren über pwm nur für die erste sec zur 
Volllast getrieben. Versuche mit einer normalen Fernsteueranlage 
landeten an der Modellleitplanke (Bordsteinkante. :-( die Zeit die der 
Dragster insgesamt aktiv ist sind 5 sec. es sind dabei Geschwindigkeiten 
von über 80 Kmh erreicht worden. Allerdings bergab :-) Es müsste aber 
noch 20 KMh reserve drinn sein. Die anderen schlafen ja nicht. Kurz und 
gut, wir wollen ne ASR ( Antischlupf Reglung ) und nen ARS 
(automatischen Richtungs Stabilisator) Hab ich gerade erfunden;-)

Denkt mal drüber nach


Cu Mewes
Gast #19880
Lesenswert?

hi thkaiser,

ich kann deiner Idee nicht so ganz folgen, der servo soll ja wie es sich 
ja gehört lenken aber nur ca 2mm in der Spur( ist mech. kein Problem) da 
aber die Geschwindigkeit sehr hoch ist, komm ich nicht mehr hinterher 
mit meinen Lenkbewegungen. die zikzack´s werden immer größer, und wenn 
die Bahn zu eng ist "crash" ( so sind schon 3 Chassis Schrott gegangen. 
das soll der Mc ausregeln. so das ich keine Funkfernsteurung mehr 
brauche. allerdings ne weise Linie die er folgen soll. Also ne komplett 
autonome lenkung.

cu Mewes
Gast #19881
Lesenswert?

Laut der Beschreibung des Herstellers (Ikarus) stabilisiert dieser 
Kreisel das Fahrzeug, beispielsweise wenn das Heck ausbricht. Dabei 
werden die originalen Steuerbefehle durch den Kreisel verfälscht. 
Autonom wirds dadurch nicht, aber es könnte evtl. die nervösen 
Ausschläge reduzieren / vermindern.
So, wie Du es beschrieben hast, ist aber auch die Laufzeit des Servo ein 
Problem.
Ich hatte das gleiche Problem bei Windenstarts mit einem RC-Segler - da 
war einerseits das Servo relativ langsam, andererseits die Steuerbefehle 
(von mir) nicht richtig getimt. Eine Reduzierung des Ruderausschlags hat 
mir damals sehr geholfen.

Evtl. sollte man das Fahrzeug auch bezüglich des Fahrwerks optimieren - 
es gibt die Möglichkeit, durch entsprechende Einstellung von Sturz und 
Nachlauf ein Fahrzeug eigenstabil zu machen. Allerdings sind Fahrzeuge 
nicht mein Bereich....
Gast #19882
Lesenswert?

Fahrzeuge sind eigentlich auch nicht mein steckenpferd aber es macht 
einen mords spass. wir hatten testweise mal einen Raketentreibsatz 
benutzt. das modell oder besser gesagt die konstuktion war dank unserer 
vorahnung hinterher nicht mehr zu verwenden. Aber die schubkraft für nen 
dragster war höllisch. Projekt verworfen. diese beschleunigung ist nicht 
mehr zu kontollieren. eigentlich soll es ja nur ein versuch sein noch 
was rauszuholen was eigentlich nicht mehr geht.

trotzdem Danke
cu Mewes

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

oder

Mit Google-Account einloggen

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren