Schrittmotortreiber mit MTD2029

Guten Abend,

ich habe leider im Forum oder sonst wo, nichts zu diesem IC gefunden, 
außer ein Datasheet mit dem ich nicht so recht klar komme, deshalb 
richte ich mich an euch.

Ich habe vor kurzem einen Farblaser Kyocera-Drucker geschlachtet, dabei 
5 kleine Schrittmotoren ausgebaut und auf der Platine, ICs, mit dem 
Namen MTD2029 gefunden. Kurz googlen und siehe da, sieht aus wie ein 
Motortreiber, also ausgelötet.
(Link zum Sheet: 
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/404129/SHINDENGEN/MTD2029J.html)

Leider habe ich vom Schrittmotorsteuerung nicht so viel Ahnung, außer 
wie normale Treiber wie Pololu vom Controller angesprochen werden 
sollen.
Habe zwar mit z.B. dem L298 verglichen erkenn auch eine gewisse 
Ähnlichkeit aber komme trotzdem nicht so zurecht.

Nun meine Fragen:

Ist es überhaupt möglich daraus einen Treiber zu bauen der als Eingang 
einen Step und Dip besitzt, oder eine ähnliche Kommunikation mit dem 
Controller mit welcher man den Stepper schrittweise in beide Richtungen 
bewegen kann?

Verstehe ich das richtig, dass man den Chip per PWM steuern muss?

Vielen Dank schon mal für Eure Antworten.

LG KuenTo