Hallo,
ich programmiere meinen Atmega16 in C mit WinAvr und stehe gerade voll
auf dem Schlauch.
Also nur kurz zum Programm
Es geht einfach nur darum ein Telegramm über die UART0 Schnittstelle was
vom PC an den µC empfangen wird solange in einen Empfangsbuffer zu
schreiben, bis das Telegrammendezeichen (CR) empfangen wird.
Wenn das Telegramm fertig empfangen ist wird die Variable
uart0_rxd_complete auf 1 gesetzt und das nachfolgende Programm kann
irgendwas machen.
Ich habe 4 Dateien: main.c main.h uart.c uart.h
Hier jetzt nur mal die für mein Problem relevanten Codeausschnitte
uart.c:
1 | //---------------------------------------------------------------------------
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2 | // ISR(USART_TXC_vect)
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3 | //
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4 | // functiondescription: Interrupt für USART0 recieve. Schreibt die empfangenen Zeichen in einen Empfangsbuffer bis das Endezeichen (CR=0x0D) erkannt wurde
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5 | //
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6 | // hand over:
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7 | // - input parameters: nothing
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8 | // returns:
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9 | // - return parameter: nothing
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10 | //---------------------------------------------------------------------------
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11 | ISR(USART_RXC_vect)
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12 | {
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13 | if(UDR!=0x0D) // Kein Endezeichen empfangen ?
|
14 | {
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15 | uart0_rx_buffer[uart0_rx_buffer_pointer]=UDR;
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16 | uart0_rx_buffer_pointer++;
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17 | if(uart0_rx_buffer_pointer>255) uart0_rx_buffer_pointer=0; // Zur Sicherheit, kann hier aber nicht passieren, da unsigned char sowieso überläuft
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18 | }
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19 | else // Wenn ein Endezeichen empfangen wurde
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20 | {
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21 | uart0_rx_buffer[uart0_rx_buffer_pointer]=UDR; // Das Endezeichen (CR=0xOD) wird als letztes in den Empfangsbuffer geschrieben
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22 | uart0_rx_buffer_pointer=0;
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23 | uart0_rxd_complete=1;
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24 | PORTC=0x0A;
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25 | }
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26 | }
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main.h
1 | //-------------------
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2 | // begin extern vars
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3 | //-------------------
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4 |
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5 | extern unsigned char uart0_rxd_complete;
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6 |
|
7 | //-----------------
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8 | // end extern vars
|
9 | //-----------------
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main.c
1 | while (1)
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2 | {
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3 |
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4 | if(uart0_rxd_complete==1)
|
5 | {
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6 |
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7 | PORTC=0xFF;
|
8 | uart0_rxd_complete=0;
|
9 | putstring("\nFolgende Daten wurden empfangen: \n",0);
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10 |
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11 | while(uart0_rx_buffer[i]!=0x0D)
|
12 | {
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13 | putch(uart0_rx_buffer[i],0);
|
14 | }
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15 |
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16 | putch('\n',0);
|
17 | }
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18 |
|
19 | }
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So also nun zum Problem. In der uart.c steckt der empfangsinterrupt. Das
ganze funktioniert auch, das sehe ich an meinen LED's die ich am PortC
angeschlossen habe. Wenn das Telegrammendezeichen empfangen wurde wird
Portc auf 0x0A gesetzt. Gleichzeitig setze ich uart0_rxd_complete=1;.
Jetzt müsste in der main.c die Abfrage if(uart0_rxd_complete==1) true
ergeben, aber nix da. Für die main.c ist uart0_rxd_complete immer 0 !
Es liegt auch nicht an der Abfrage die Variable ist dort wirklich immer
0 aber wieso ? Ich habe sie doch in main.h "eingebungen" und main.c ruft
main.h auf.
Ich dachte das aus irgendeinen Grund generell keine Variable von der
uart.c in die main.c übertragen werden kann. Hab ich überprüft und es
geht. Aber wieso dort nicht ? Das Programm ist sehr klein. Die Variable
wird 100%ig nirgendswo auf 0 gesetzt.
Jetzt hab ich echt kein Plan mehr :(
