Linux-Software um aus mehreren Bilder ein 3D-Modell zu erstellen?

Hallo,

ich will mir einen 3D-Scanner bauen. Aufgrund der Einfachheit soll er 
aus einem Drehteller, der von einem Schrittmotor positioniert wird, und 
einer Digitalkamera bestehen.

Zur Steuerung soll ein Raspberry Pi verwendet werden. Dieser steuert den 
Schrittmotor und löst die Kamera entsprechend aus.

Nun benötige ich noch eine Software mit der aus den aufgenommenen 
Bildern ein 3D-Modell erstellt wird. Für Windows sah in den ersten 
Beiträgen 123D Catch nicht schlecht aus. Wenn es möglich ist, würde ich 
das Modell aber nach dem Aufnehmen der Bilder direkt vom Raspberry Pi 
erstellen lassen, weshalb ich eine Software für Linux suche. Mir ist 
bewusst, dass er Raspberry Pi nicht gerade das Rechenmonster ist, aber 
für mich ist unrelevant, wie lange die Berechnung des 3D-Modells dauert.

Kennt sich damit schon jemand aus?

Danke!
matt