Hallo zusammen,
bin programmiertechnisch noch Anfänger und habe ein (vermutlich) kleines
Problem, komme aber einfach nicht auf die Lösung. Hoffe es hilft mir
jemand.
Habe 8 IR-LEDs an meinen ATMEGA 644 (20MHz) angeschlossen und möchte
jeweils 4 im Gegentakt zu den anderen Toggeln lassen.
Jedoch schaffe ich es nur, dass 4 Toggeln, die anderen bleiben dauerhaft
aus.
Prinzipiell versuch ichs mit CTC Timer und Compare Match Interrupt:
(nachfolgend nur Auszug aus dem Programm; Bib-Einbindung, u.ä ist
natürlich erfolgt...)
1 | TCCR0A = (1<<WGM01); // CTC
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2 | TCCR0B = (1<<CS02) | (1<<CS00); // Prescaler 1024
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3 | OCR0A = 194; //20MHz/1024/194 ~ 100Hz
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4 | TIMSK0 = (1<<OCIE0A);
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5 | sei();
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6 |
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7 | uinit8_t ir_zaehler;
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8 |
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9 | ISR (TIMER0_COMPA_vect)
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10 | {
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11 | if (ir_zaehler) ir_zaehler--;
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12 | }
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Und aus der Main-Programm rufe ich dann folgende Funktion auf:(hier nur
mit 2 verschiedenen LEDs am PORTC)
1 | void ir_blink (void)
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2 | {
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3 | if (ir_zaehler == 0)
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4 | {
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5 | PORTC ^= (1<<PC0) | (0<<PC1);
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6 | ir_zaehler = 1;
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7 | }
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8 |
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9 | }
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Nunja... LED1 am PC0 toggelt wunderbar vor sich hin. LED2 am PC1 bleibt
jedoch dunkel.
Hätte jemand bitte ne Erklärung dafür und evtl. noch nen
Lösungsvorschlag?
Ach und nebenbei: Aus irgendeinem Grund stimmt die Zeit auch nicht. D.h.
laut den Berechnungen wird der Timer alle 10ms aufgerufen. Das heißt
aufgrund dessen dass der ir_zaehler nur auf 1 gesetzt wird, müssten die
LEDs im 10ms Rhythmus blinken...jedoch sind es schon eher 0,5s (250ms
aus/ 250ms an). Wenn mir auch hierbei jemand helfen könnte wär ich sehr
dankbar...
