Hallo zusammen,
es ist gerade wieder einer der Tage, wo ich mich frage, ob ich in der
Grundschule bei den Zahlen von 1 bis 10 richtig aufgepaßt habe. Ich habe
zwei Bitfelder:
1 | //Data structure definition for the TMC222 status information.
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2 | //Use variables of this data type togehter with the GetFullStatus1() function.
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3 | typedef struct Tmc222Sta1 {
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4 | unsigned char slaveAddress : 8;
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5 | unsigned char address : 8;
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6 | unsigned char IHold: 4;
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7 | unsigned char IRun: 4;
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8 | unsigned char VMin: 4;
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9 | unsigned char VMax: 4;
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10 | unsigned char Acc: 4;
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11 | unsigned char Shaft: 1;
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12 | unsigned char StepMode: 2;
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13 | unsigned char AccShape: 1;
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14 | unsigned char TInfo: 2;
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15 | unsigned char TW: 1;
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16 | unsigned char TSD: 1;
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17 | unsigned char UV2: 1;
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18 | unsigned char ElDef: 1;
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19 | unsigned char SteppLoss: 1;
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20 | unsigned char VddReset: 1;
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21 | unsigned char CPFail: 1;
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22 | unsigned char NA: 1;
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23 | unsigned char OVC2: 1;
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24 | unsigned char OVC1: 1;
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25 | unsigned char ESW: 1;
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26 | unsigned char Motion: 3;
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27 | unsigned char na0: 8;
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28 | unsigned char na1: 8;
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29 | } Tmc222Status1_t;
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30 |
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31 |
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32 | typedef struct Tmc222Sta2 {
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33 | unsigned char slaveAddress : 8;
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34 | unsigned char address : 8;
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35 | int16_t actPos : 16;
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36 | int16_t tagPos : 16;
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37 | unsigned char na0 : 8; // Hier steckt noch implizit die
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38 | unsigned char na1 : 8; // Secure Position drin
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39 | unsigned char na2 : 8;
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40 | } Tmc222Status2_t;
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und wenn ich auf meiner Zielplattform (STM32F103) die Größe ausgeben
lasse:
1 | printf("\fstat1=%i,stat2=%i\n\a",sizeof(Tmc222Status1_t),sizeof(Tmc222Status2_t));
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bekomme ich die Antwort stat1=9,stat2=10 und verstehe momentan nicht
warum (bei Tmc222Status2_t erwarte ich 9).
Warum?
Viele Grüße
W.T.
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