AVR Simulator Data or unknown opcode

Dom Gast #3549225
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Hallo,

Habe ein Programm (geschrieben in Assembler für AT90CAN32) im AVR Studio 
4, im AVR Simulator laufen lassen. Habe dann im Laufe irgendwann mehrere 
Fehlermeldungen bekommen:
AVR Simulator: Invalid opcode 0x0064 at address 0x0001e1
AVR Simulator: Invalid opcode 0x006e at address 0x0001eb
.
.
.


Möchte jetzt herausfinden wo er denn ein Problem hat im Programm. Dazu 
habe ich das Disassembler Fenster geöffnet.

Definiere mehrere Daten im Rom mit .db ..... siehe unten.
Ich verwende es um Strings an einem LCD auszugeben.

Service_not_active1:

    .db  "Service inaktiv",0

Im Dissasembler steht am Schluss dann folgendes:  ??? Data or unknown 
opcode. Warum macht er das, bzw. was soll ich tun damit es weggeht oder 
kann ich es ignorieren?
Weiß es nicht besser ;).

Disassembler:

@00000276: Service_not_active1
1103:         .db  "Service inaktiv",0
+00000276:   6553        ORI       R21,0x53       Logical OR with 
immediate
+00000277:   7672        ANDI      R23,0x62       Logical AND with 
immediate
1103:         .db  "Service inaktiv",0
+00000278:   6369        ORI       R22,0x39       Logical OR with 
immediate
+00000279:   2065        AND       R6,R5          Logical AND
1103:         .db  "Service inaktiv",0
+0000027A:   6E69        ORI       R22,0xE9       Logical OR with 
immediate
+0000027B:   6B61        ORI       R22,0xB1       Logical OR with 
immediate
1103:         .db  "Service inaktiv",0
+0000027C:   6974        ORI       R23,0x94       Logical OR with 
immediate
+0000027D:   0076        ???                      Data or unknown opcode


Danke für eure Hilfe.

LG


PS: Mein Programm läuft ohne Probleme, außer im Debug Mode bekomme ich 
oft nach unbestimmter Zeit IDR Event 0xFF.
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Karl H. #3549234
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Dom schrieb:

> Im Dissasembler steht am Schluss dann folgendes:  ??? Data or unknown
> opcode. Warum macht er das, bzw. was soll ich tun damit es weggeht oder
> kann ich es ignorieren?

Die kannst du ignorieren, die sind nicht dein Problem.
Der Disassembler weiß ja nicht, wo du im Flash Texte angeordnet hat. Er 
versucht aus den dort abgelegten ASCII Codes irgendwas zu machen und da 
kommt dann Blödsinn raus.


> AVR Simulator: Invalid opcode 0x0064 at address 0x0001e1

richte dich nach der angegegenen Adresse. Im Disassembler Listing ist 
die Stelle interessant, die an der Adresse 0x0001E1 liegt. Dort liegt in 
erster Linie mal eines deiner Problem.
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Dom Gast #3549239
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Karl Heinz schrieb:
>> AVR Simulator: Invalid opcode 0x0064 at address 0x0001e1

Die ganzen Invalid Opcodes sind nach den .db direktiven.

@000001DC: ladezustand
995:          .db "Ladezustand",0
+000001DC:   614C        ORI       R20,0x1C       Logical OR with 
immediate
+000001DD:   6564        ORI       R22,0x54       Logical OR with 
immediate
995:          .db "Ladezustand",0
+000001DE:   757A        ANDI      R23,0x5A       Logical AND with 
immediate
+000001DF:   7473        ANDI      R23,0x43       Logical AND with 
immediate
995:          .db "Ladezustand",0
+000001E0:   6E61        ORI       R22,0xE1       Logical OR with 
immediate
+000001E1:   0064        ???                      Data or unknown opcode

Sonst gibt es keine Invalid Opcodes im Programm.
Danke für deine Antwort!
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Karl H. #3549246
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Dom schrieb:
> Karl Heinz schrieb:
>>> AVR Simulator: Invalid opcode 0x0064 at address 0x0001e1
>
> Die ganzen Invalid Opcodes sind nach den .db direktiven.

ok. jetzt musst du noch rausfinden, warum deine Programmausführung an 
diesen Punkt kommt.
Ich schätze mal, das wird ein RET sein, der irgendwie letzten Endes dort 
landet. Jetzt ist es natürlich schwierig, mit einem Breakpoint zu 
verfolgen, wie der Prozessor an diese Stelle kam.

Prphyliaktisch kann man jetzt erst mal alle PUSH/POP Pärchen durchsehen, 
ob da irgendwo einer vergessen wurde. Mit viel Glück findest du einen. 
Wenn nicht, dann wirds aufwändig.
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Dom Gast #3549272
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Karl Heinz schrieb:
> ok. jetzt musst du noch rausfinden, warum deine Programmausführung an
> diesen Punkt kommt.
> Ich schätze mal, das wird ein RET sein, der irgendwie letzten Endes dort
> landet. Jetzt ist es natürlich schwierig, mit einem Breakpoint zu
> verfolgen, wie der Prozessor an diese Stelle kam.
>
> Prphyliaktisch kann man jetzt erst mal alle PUSH/POP Pärchen durchsehen,
> ob da irgendwo einer vergessen wurde. Mit viel Glück findest du einen.
> Wenn nicht, dann wirds aufwändig.


Du meinst weil meine Programmausführung im  Debug Mode an den Punkt IDR 
event 0xFF gelangt?

Ja das mit den ret und push/pop durchschauen müsste ich machen, was 
leider bei der Programmgröße länger dauert. Aber im normalen 
Programmablauf wenn kein JTAG im Debug modus dran hängt merke ich 
überhaupt nichts --> heißt es hängt sich nicht auf restartet sich nicht 
und dergleichen.

Die .db direktiven rufe ich im Programm auf lade es in den Z Pointer und 
gebe es dann über eine Routine an das LCD aus.
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Georg G. #3549290
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Wenn du im Programmlauf auf Daten als Code landest, ist in den meisten 
(99%) Fällen dein Stack korrupt. Also ein Push ohne Pop oder umgekehrt, 
eine Subroutine ohne Return oder ähnliches. Dass es im "Normalbetrieb" 
nicht auffällt, kann schon sein.

Das fällt dann unter "Schlauheit des Materials" oder "Murphy". Schon 
dein gelegentlicher ungültiger Interrupt sollte dir zu denken geben.

Suchen ist angesagt. Das ist langwierig und langweilig. Aber es muss 
sein.
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Karl H. #3549296
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Dom schrieb:

> Die .db direktiven rufe ich im Programm auf lade es in den Z Pointer und
> gebe es dann über eine Routine an das LCD aus.

Vergiss bitte die .db
Die sind NICHT das Problem. Die sind das Symptom.

Dein Programm macht irgendwo das Äquivalent zu

1
   rjmp Service_not_active1 + 5


Natürlich hast du das so nicht hingeschrieben, das ist schon klar. Das 
entsteht auf Umwegen, zb durch einen RET der auf eine falsche Adresse 
zurückspringt, weil du dir den Stack zerschossen hast.
Aber genau darauf läuft es hinaus.

Wenn du nicht weiter kommst, dann poste mal das komplette Programm.
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Dom Gast #3549515
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Georg G. schrieb:
> Wenn du im Programmlauf auf Daten als Code landest, ist in den meisten
> (99%) Fällen dein Stack korrupt.

Ich lande ja nicht im Programmlauf auf Daten. Ich verstehe jetzt nicht 
ganz warum die .db ein Symptom sein sollen. Der Code vom Disassembler 
oben ist ja nur ein Ausschnitt vom Anfang des Programmes, da ich wissen 
wollte warum Invalid Opcode steht und ob ich das beachten muss.

Karl Heinz schrieb:
> Dein Programm macht irgendwo das Äquivalent zu
>    rjmp Service_not_active1 + 5

Warum?  Woher ist das bekannt?


Ich habe euch den Afangscode vom Disassembler mitgeschickt.
Nach der Interruptstruktur speicher ich dann mit .db die Daten ins Rom.
Habe ich grad einen Denkfehler oder hab ich es euch falsch übermittelt?




1
---- AT90CAN.asm ----------------------------------------------------------------------------------

2
418:        rjmp  init

3
+00000000:   C10C        RJMP      PC+0x010D      Relative jump

4
---- No Source ------------------------------------------------------------------------------------

5
+00000001:   FFFF        ???                      Data or unknown opcode

6
---- AT90CAN.asm ----------------------------------------------------------------------------------

7
429:        jmp    int0_interrupt

8
+00000002:   940C2CEC    JMP       0x00002CEC     Jump

9
432:        jmp    int1_interrupt

10
+00000004:   940C2CED    JMP       0x00002CED     Jump

11
435:        jmp    int2_interrupt

12
+00000006:   940C2CEE    JMP       0x00002CEE     Jump

13
438:        jmp    int3_interrupt

14
+00000008:   940C2CEF    JMP       0x00002CEF     Jump

15
441:        jmp    int4_interrupt

16
+0000000A:   940C2CF0    JMP       0x00002CF0     Jump

17
444:        jmp    int5_interrupt

18
+0000000C:   940C2CF1    JMP       0x00002CF1     Jump

19
447:        jmp    int6_interrupt

20
+0000000E:   940C2CF2    JMP       0x00002CF2     Jump

21
450:        jmp    int7_interrupt

22
+00000010:   940C2CF3    JMP       0x00002CF3     Jump

23
453:        jmp    timer2_compare

24
+00000012:   940C2CF4    JMP       0x00002CF4     Jump

25
456:        jmp    timer2_overflow

26
+00000014:   940C2CF5    JMP       0x00002CF5     Jump

27
459:        jmp    timer1_capture

28
+00000016:   940C2CF6    JMP       0x00002CF6     Jump

29
462:        jmp    timer1_compareA

30
+00000018:   940C2CF7    JMP       0x00002CF7     Jump

31
465:        jmp    timer1_compareB

32
+0000001A:   940C2CF8    JMP       0x00002CF8     Jump

33
468:        jmp    timer1_compareC

34
+0000001C:   940C2CF9    JMP       0x00002CF9     Jump

35
471:        jmp timer1_overflow      ;INTERRUPT

36
+0000001E:   940C1A0B    JMP       0x00001A0B     Jump

37
474:        jmp  timer0_compare

38
+00000020:   940C2CFA    JMP       0x00002CFA     Jump

39
477:        jmp timer0_overflow

40
+00000022:   940C1B1D    JMP       0x00001B1D     Jump

41
480:        jmp CAN_TCOE  ; CAN Transfer Complete or Error

42
+00000024:   940C29E2    JMP       0x000029E2     Jump

43
483:        jmp CAN_TIMOVR  ; CAN Timer Overrun

44
+00000026:   940C2A72    JMP       0x00002A72     Jump

45
486:        jmp  SPI_STC

46
+00000028:   940C2CFB    JMP       0x00002CFB     Jump

47
489:        jmp  USART0_RX0

48
+0000002A:   940C2CFC    JMP       0x00002CFC     Jump

49
492:        jmp  USART0_UDRE

50
+0000002C:   940C2CFD    JMP       0x00002CFD     Jump

51
495:        jmp USART0_TX

52
+0000002E:   940C2CFE    JMP       0x00002CFE     Jump

53
498:        jmp  ANALOG_COMP

54
+00000030:   940C2CFF    JMP       0x00002CFF     Jump

55
501:        jmp  ADC_Interrupt

56
+00000032:   940C2D00    JMP       0x00002D00     Jump

57
504:        jmp  EE_READY_Interrupt

58
+00000034:   940C2D01    JMP       0x00002D01     Jump

59
507:        jmp  TIMER3_CAPTURE

60
+00000036:   940C2D02    JMP       0x00002D02     Jump

61
510:        jmp  TIMER3_COMPARE_A

62
+00000038:   940C2D03    JMP       0x00002D03     Jump

63
513:        jmp  TIMER3_COMPARE_B

64
+0000003A:   940C2D04    JMP       0x00002D04     Jump

65
516:        jmp  TIMER3_COMPARE_C

66
+0000003C:   940C2D05    JMP       0x00002D05     Jump

67
519:        jmp  TIMER3_OVERFLOW

68
+0000003E:   940C2D06    JMP       0x00002D06     Jump

69
522:        jmp  USART1_RX

70
+00000040:   940C2D07    JMP       0x00002D07     Jump

71
525:        jmp  USART1_UDRE

72
+00000042:   940C2D08    JMP       0x00002D08     Jump

73
528:        jmp  USART1_TX

74
+00000044:   940C2D09    JMP       0x00002D09     Jump

75
531:        jmp TWI_Interrupt

76
+00000046:   940C2D0A    JMP       0x00002D0A     Jump

77
534:        jmp  SPM_READY

78
+00000048:   940C2D0B    JMP       0x00002D0B     Jump

79
@0000004A: akkutron

80
541:          .db "Akkutron",0

81
+0000004A:   6B41        ORI       R20,0xB1       Logical OR with immediate

82
+0000004B:   756B        ANDI      R22,0x5B       Logical AND with immediate

83
541:          .db "Akkutron",0

84
+0000004C:   7274        ANDI      R23,0x24       Logical AND with immediate

85
+0000004D:   6E6F        ORI       R22,0xEF       Logical OR with immediate

86
541:          .db "Akkutron",0

87
+0000004E:   0000        NOP                      No operation

88
@0000004F: text

89
544:          .db "U:",0     ; Stringkonstante, durch eine 0

90
+0000004F:   3A55        CPI       R21,0xA5       Compare with immediate

91
+00000050:   0000        NOP                      No operation

92
@00000051: text2

93
548:          .db "I:",0

94
+00000051:   3A49        CPI       R20,0xA9       Compare with immediate

95
+00000052:   0000        NOP                      No operation

96
@00000053: rsoc

97
552:          .db "RSOC",0

98
+00000053:   5352        SUBI      R21,0x32       Subtract immediate

99
+00000054:   434F        SBCI      R20,0x3F       Subtract immediate with carry

100
552:          .db "RSOC",0

101
+00000055:   0000        NOP                      No operation

102
@00000056: ladezustand

103
556:          .db "Ladezustand",0

104
+00000056:   614C        ORI       R20,0x1C       Logical OR with immediate

105
+00000057:   6564        ORI       R22,0x54       Logical OR with immediate

106
556:          .db "Ladezustand",0

107
+00000058:   757A        ANDI      R23,0x5A       Logical AND with immediate

108
+00000059:   7473        ANDI      R23,0x43       Logical AND with immediate

109
556:          .db "Ladezustand",0

110
+0000005A:   6E61        ORI       R22,0xE1       Logical OR with immediate

111
+0000005B:   0064        ???                      Data or unknown opcode

112
@0000005C: solar

113
560:          .db  "HOME",0

114
+0000005C:   4F48        SBCI      R20,0xF8       Subtract immediate with carry

115
+0000005D:   454D        SBCI      R20,0x5D       Subtract immediate with carry

116
560:          .db  "HOME",0

117
+0000005E:   0000        NOP                      No operation

118
@0000005F: einstellung

119
564:          .db  "Einstellungen",0

120
+0000005F:   6945        ORI       R20,0x95       Logical OR with immediate

121
+00000060:   736E        ANDI      R22,0x3E       Logical AND with immediate

122
564:          .db  "Einstellungen",0

123
+00000061:   6574        ORI       R23,0x54       Logical OR with immediate

124
+00000062:   6C6C        ORI       R22,0xCC       Logical OR with immediate

125
564:          .db  "Einstellungen",0

126
+00000063:   6E75        ORI       R23,0xE5       Logical OR with immediate

127
+00000064:   6567        ORI       R22,0x57       Logical OR with immediate

128
564:          .db  "Einstellungen",0

129
+00000065:   006E        ???                      Data or unknown opcode

130
@00000066: exit

131
568:          .db  "Exit",0

132
+00000066:   7845        ANDI      R20,0x85       Logical AND with immediate

133
+00000067:   7469        ANDI      R22,0x49       Logical AND with immediate

134
568:          .db  "Exit",0

135
+00000068:   0000        NOP                      No operation

136
@00000069: blei

137
571:          .db "Pb-Akku",0

138
+00000069:   6250        ORI       R21,0x20       Logical OR with immediate

139
+0000006A:   412D        SBCI      R18,0x1D       Subtract immediate with carry

140
571:          .db "Pb-Akku",0

141
+0000006B:   6B6B        ORI       R22,0xBB       Logical OR with immediate

142
+0000006C:   0075        ???                      Data or unknown opcode

143
@0000006D: LiFePo4

144
575:          .db  "LiFePo4",0

145
+0000006D:   694C        ORI       R20,0x9C       Logical OR with immediate

146
+0000006E:   6546        ORI       R20,0x56       Logical OR with immediate

147
575:          .db  "LiFePo4",0

148
+0000006F:   6F50        ORI       R21,0xF0       Logical OR with immediate

149
+00000070:   0034        ???                      Data or unknown opcode

150
@00000071: System_Ok

151
579:          .db  "System:OK",0

152
+00000071:   7953        ANDI      R21,0x93       Logical AND with immediate

153
+00000072:   7473        ANDI      R23,0x43       Logical AND with immediate

154
579:          .db  "System:OK",0

155
+00000073:   6D65        ORI       R22,0xD5       Logical OR with immediate

156
+00000074:   4F3A        SBCI      R19,0xFA       Subtract immediate with carry

157
579:          .db  "System:OK",0

158
+00000075:   004B        ???                      Data or unknown opcode

159
@00000076: System_Fail

160
583:          .db "System:Fail",0

161
+00000076:   7953        ANDI      R21,0x93       Logical AND with immediate

162
+00000077:   7473        ANDI      R23,0x43       Logical AND with immediate

163
583:          .db "System:Fail",0

164
+00000078:   6D65        ORI       R22,0xD5       Logical OR with immediate

165
+00000079:   463A        SBCI      R19,0x6A       Subtract immediate with carry

166
583:          .db "System:Fail",0

167
+0000007A:   6961        ORI       R22,0x91       Logical OR with immediate

168
+0000007B:   006C        ???                      Data or unknown opcode

169
@0000007C: measure_data

170
587:          .db  "Messdaten",0

171
+0000007C:   654D        ORI       R20,0x5D       Logical OR with immediate

172
+0000007D:   7373        ANDI      R23,0x33       Logical AND with immediate

173
587:          .db  "Messdaten",0

174
+0000007E:   6164        ORI       R22,0x14       Logical OR with immediate

175
+0000007F:   6574        ORI       R23,0x54       Logical OR with immediate

176
587:          .db  "Messdaten",0

177
+00000080:   006E        ???                      Data or unknown opcode

178
@00000081: Status

179
591:          .db "Status",0

180
+00000081:   7453        ANDI      R21,0x43       Logical AND with immediate

181
+00000082:   7461        ANDI      R22,0x41       Logical AND with immediate

182
591:          .db "Status",0

183
+00000083:   7375        ANDI      R23,0x35       Logical AND with immediate

184
+00000084:   0000        NOP                      No operation

185
@00000085: Adjustment

186
595:          .db "Einstellungen",0

187
+00000085:   6945        ORI       R20,0x95       Logical OR with immediate

188
+00000086:   736E        ANDI      R22,0x3E       Logical AND with immediate

189
595:          .db "Einstellungen",0

190
+00000087:   6574        ORI       R23,0x54       Logical OR with immediate

191
+00000088:   6C6C        ORI       R22,0xCC       Logical OR with immediate

192
595:          .db "Einstellungen",0

193
+00000089:   6E75        ORI       R23,0xE5       Logical OR with immediate

194
+0000008A:   6567        ORI       R22,0x57       Logical OR with immediate

195
595:          .db "Einstellungen",0

196
+0000008B:   006E        ???                      Data or unknown opcode

197
@0000008C: submenudesign

198
599:          .db "Untermen",0

199
+0000008C:   6E55        ORI       R21,0xE5       Logical OR with immediate

200
+0000008D:   6574        ORI       R23,0x54       Logical OR with immediate

201
599:          .db "Untermen",0

202
+0000008E:   6D72        ORI       R23,0xD2       Logical OR with immediate

203
+0000008F:   6E65        ORI       R22,0xE5       Logical OR with immediate

204
599:          .db "Untermen",0

205
+00000090:   0000        NOP                      No operation

206
@00000091: General

207
603:          .db "Allgemein",0

208
+00000091:   6C41        ORI       R20,0xC1       Logical OR with immediate

209
+00000092:   676C        ORI       R22,0x7C       Logical OR with immediate

210
603:          .db "Allgemein",0

211
+00000093:   6D65        ORI       R22,0xD5       Logical OR with immediate

212
+00000094:   6965        ORI       R22,0x95       Logical OR with immediate

213
603:          .db "Allgemein",0

214
+00000095:   006E        ???                      Data or unknown opcode

215
@00000096: Modul_LFP1

216
607:          .db  "Modul LFP1",0

217
+00000096:   6F4D        ORI       R20,0xFD       Logical OR with immediate

218
+00000097:   7564        ANDI      R22,0x54       Logical AND with immediate

219
607:          .db  "Modul LFP1",0

220
+00000098:   206C        AND       R6,R12         Logical AND

221
+00000099:   464C        SBCI      R20,0x6C       Subtract immediate with carry

222
607:          .db  "Modul LFP1",0

223
+0000009A:   3150        CPI       R21,0x10       Compare with immediate

224
+0000009B:   0000        NOP                      No operation

225
@0000009C: Bleibattery

226
611:          .db "Bleibatterie Pb",0

227
+0000009C:   6C42        ORI       R20,0xC2       Logical OR with immediate

228
+0000009D:   6965        ORI       R22,0x95       Logical OR with immediate

229
611:          .db "Bleibatterie Pb",0

230
+0000009E:   6162        ORI       R22,0x12       Logical OR with immediate

231
+0000009F:   7474        ANDI      R23,0x44       Logical AND with immediate

232
611:          .db "Bleibatterie Pb",0

233
+000000A0:   7265        ANDI      R22,0x25       Logical AND with immediate

234
+000000A1:   6569        ORI       R22,0x59       Logical OR with immediate

235
611:          .db "Bleibatterie Pb",0

236
+000000A2:   5020        SUBI      R18,0x00       Subtract immediate

237
+000000A3:   0062        ???                      Data or unknown opcode

238
@000000A4: temperature

239
615:          .db "T:",0

240
+000000A4:   3A54        CPI       R21,0xA4       Compare with immediate

241
+000000A5:   0000        NOP                      No operation

242
@000000A6: modulrequest

243
619:          .db "Modulabfrage",0

244
+000000A6:   6F4D        ORI       R20,0xFD       Logical OR with immediate

245
+000000A7:   7564        ANDI      R22,0x54       Logical AND with immediate

246
619:          .db "Modulabfrage",0

247
+000000A8:   616C        ORI       R22,0x1C       Logical OR with immediate

248
+000000A9:   6662        ORI       R22,0x62       Logical OR with immediate

249
619:          .db "Modulabfrage",0

250
+000000AA:   6172        ORI       R23,0x12       Logical OR with immediate

251
+000000AB:   6567        ORI       R22,0x57       Logical OR with immediate

252
619:          .db "Modulabfrage",0

253
+000000AC:   0000        NOP                      No operation

254
@000000AD: modulfound

255
623:          .db  "Module gefunden",0

256
+000000AD:   6F4D        ORI       R20,0xFD       Logical OR with immediate

257
+000000AE:   7564        ANDI      R22,0x54       Logical AND with immediate

258
623:          .db  "Module gefunden",0

259
+000000AF:   656C        ORI       R22,0x5C       Logical OR with immediate

260
+000000B0:   6720        ORI       R18,0x70       Logical OR with immediate

261
623:          .db  "Module gefunden",0

262
+000000B1:   6665        ORI       R22,0x65       Logical OR with immediate

263
+000000B2:   6E75        ORI       R23,0xE5       Logical OR with immediate

264
623:          .db  "Module gefunden",0

265
+000000B3:   6564        ORI       R22,0x54       Logical OR with immediate

266
+000000B4:   006E        ???                      Data or unknown opcode

267
@000000B5: module_0

268
627:          .db "Module",0

269
+000000B5:   6F4D        ORI       R20,0xFD       Logical OR with immediate

270
+000000B6:   7564        ANDI      R22,0x54       Logical AND with immediate

271
627:          .db "Module",0

272
+000000B7:   656C        ORI       R22,0x5C       Logical OR with immediate

273
+000000B8:   0000        NOP                      No operation

274
@000000B9: Dat_Uhr

275
630:          .db "Datum",0

276
+000000B9:   6144        ORI       R20,0x14       Logical OR with immediate

277
+000000BA:   7574        ANDI      R23,0x54       Logical AND with immediate

278
630:          .db "Datum",0

279
+000000BB:   006D        ???                      Data or unknown opcode

280
@000000BC: Uhrzeit

281
633:          .db "Aktuell",0

282
+000000BC:   6B41        ORI       R20,0xB1       Logical OR with immediate

283
+000000BD:   7574        ANDI      R23,0x54       Logical AND with immediate

284
633:          .db "Aktuell",0

285
+000000BE:   6C65        ORI       R22,0xC5       Logical OR with immediate

286
+000000BF:   006C        ???                      Data or unknown opcode

287
@000000C0: Kapanzeige

288
636:          .db "C:",0

289
+000000C0:   3A43        CPI       R20,0xA3       Compare with immediate

290
+000000C1:   0000        NOP                      No operation

291
@000000C2: Kapazitaet

292
639:          .db "Kapazität:",0

293
+000000C2:   614B        ORI       R20,0x1B       Logical OR with immediate

294
+000000C3:   6170        ORI       R23,0x10       Logical OR with immediate

295
639:          .db "Kapazität:",0

296
+000000C4:   697A        ORI       R23,0x9A       Logical OR with immediate

297
+000000C5:   E474        LDI       R23,0x44       Load immediate

298
639:          .db "Kapazität:",0

299
+000000C6:   3A74        CPI       R23,0xA4       Compare with immediate

300
+000000C7:   0000        NOP                      No operation

301
@000000C8: SOC_Entladetiefe

302
643:          .db "SOC Sommer Winter",0

303
+000000C8:   4F53        SBCI      R21,0xF3       Subtract immediate with carry

304
+000000C9:   2043        AND       R4,R3          Logical AND

305
643:          .db "SOC Sommer Winter",0

306
+000000CA:   6F53        ORI       R21,0xF3       Logical OR with immediate

307
+000000CB:   6D6D        ORI       R22,0xDD       Logical OR with immediate

308
643:          .db "SOC Sommer Winter",0

309
+000000CC:   7265        ANDI      R22,0x25       Logical AND with immediate

310
+000000CD:   5720        SUBI      R18,0x70       Subtract immediate

311
643:          .db "SOC Sommer Winter",0

312
+000000CE:   6E69        ORI       R22,0xE9       Logical OR with immediate

313
+000000CF:   6574        ORI       R23,0x54       Logical OR with immediate

314
643:          .db "SOC Sommer Winter",0

315
+000000D0:   0072        ???                      Data or unknown opcode

316
@000000D1: Winter_SOC

317
647:          .db "Winter    SOC:",0

318
+000000D1:   6957        ORI       R21,0x97       Logical OR with immediate

319
+000000D2:   746E        ANDI      R22,0x4E       Logical AND with immediate

320
647:          .db "Winter    SOC:",0

321
+000000D3:   7265        ANDI      R22,0x25       Logical AND with immediate

322
+000000D4:   2020        AND       R2,R0          Logical AND

323
647:          .db "Winter    SOC:",0

324
+000000D5:   2020        AND       R2,R0          Logical AND

325
+000000D6:   4F53        SBCI      R21,0xF3       Subtract immediate with carry

326
647:          .db "Winter    SOC:",0

327
+000000D7:   3A43        CPI       R20,0xA3       Compare with immediate

328
+000000D8:   0000        NOP                      No operation

329
@000000D9: Sommer_SOC

330
651:          .db "Sommer    SOC:",0

331
+000000D9:   6F53        ORI       R21,0xF3       Logical OR with immediate

332
+000000DA:   6D6D        ORI       R22,0xDD       Logical OR with immediate

333
651:          .db "Sommer    SOC:",0

334
+000000DB:   7265        ANDI      R22,0x25       Logical AND with immediate

335
+000000DC:   2020        AND       R2,R0          Logical AND

336
651:          .db "Sommer    SOC:",0

337
+000000DD:   2020        AND       R2,R0          Logical AND

338
+000000DE:   4F53        SBCI      R21,0xF3       Subtract immediate with carry

339
651:          .db "Sommer    SOC:",0

340
+000000DF:   3A43        CPI       R20,0xA3       Compare with immediate

341
+000000E0:   0000        NOP                      No operation

342
@000000E1: Uebergang_SOC

343
655:          .db "Uebergang SOC:",0

344
+000000E1:   6555        ORI       R21,0x55       Logical OR with immediate

345
+000000E2:   6562        ORI       R22,0x52       Logical OR with immediate

346
655:          .db "Uebergang SOC:",0

347
+000000E3:   6772        ORI       R23,0x72       Logical OR with immediate

348
+000000E4:   6E61        ORI       R22,0xE1       Logical OR with immediate

349
655:          .db "Uebergang SOC:",0

350
+000000E5:   2067        AND       R6,R7          Logical AND

351
+000000E6:   4F53        SBCI      R21,0xF3       Subtract immediate with carry

352
655:          .db "Uebergang SOC:",0

353
+000000E7:   3A43        CPI       R20,0xA3       Compare with immediate

354
+000000E8:   0000        NOP                      No operation

355
@000000E9: Service_active1

356
660:          .db "Service aktiv",0

357
+000000E9:   6553        ORI       R21,0x53       Logical OR with immediate

358
+000000EA:   7672        ANDI      R23,0x62       Logical AND with immediate

359
660:          .db "Service aktiv",0

360
+000000EB:   6369        ORI       R22,0x39       Logical OR with immediate

361
+000000EC:   2065        AND       R6,R5          Logical AND

362
660:          .db "Service aktiv",0

363
+000000ED:   6B61        ORI       R22,0xB1       Logical OR with immediate

364
+000000EE:   6974        ORI       R23,0x94       Logical OR with immediate

365
660:          .db "Service aktiv",0

366
+000000EF:   0076        ???                      Data or unknown opcode

367
@000000F0: Service_not_active1

368
664:          .db  "Service inaktiv",0

369
+000000F0:   6553        ORI       R21,0x53       Logical OR with immediate

370
+000000F1:   7672        ANDI      R23,0x62       Logical AND with immediate

371
664:          .db  "Service inaktiv",0

372
+000000F2:   6369        ORI       R22,0x39       Logical OR with immediate

373
+000000F3:   2065        AND       R6,R5          Logical AND

374
664:          .db  "Service inaktiv",0

375
+000000F4:   6E69        ORI       R22,0xE9       Logical OR with immediate

376
+000000F5:   6B61        ORI       R22,0xB1       Logical OR with immediate

377
664:          .db  "Service inaktiv",0

378
+000000F6:   6974        ORI       R23,0x94       Logical OR with immediate

379
+000000F7:   0076        ???                      Data or unknown opcode

380
@000000F8: LOGS

381
668:          .db "LOGS",0

382
+000000F8:   4F4C        SBCI      R20,0xFC       Subtract immediate with carry

383
+000000F9:   5347        SUBI      R20,0x37       Subtract immediate

384
668:          .db "LOGS",0

385
+000000FA:   0000        NOP                      No operation

386
@000000FB: SOC_BSS

387
671:          .db "BSS-SOC:",0

388
+000000FB:   5342        SUBI      R20,0x32       Subtract immediate

389
+000000FC:   2D53        MOV       R21,R3         Copy register

390
671:          .db "BSS-SOC:",0

391
+000000FD:   4F53        SBCI      R21,0xF3       Subtract immediate with carry

392
+000000FE:   3A43        CPI       R20,0xA3       Compare with immediate

393
671:          .db "BSS-SOC:",0

394
+000000FF:   0000        NOP                      No operation

395
@00000100: LFP_Failure

396
674:          .db "LFP Failure",0

397
+00000100:   464C        SBCI      R20,0x6C       Subtract immediate with carry

398
+00000101:   2050        AND       R5,R0          Logical AND

399
674:          .db "LFP Failure",0

400
+00000102:   6146        ORI       R20,0x16       Logical OR with immediate

401
+00000103:   6C69        ORI       R22,0xC9       Logical OR with immediate

402
674:          .db "LFP Failure",0

403
+00000104:   7275        ANDI      R23,0x25       Logical AND with immediate

404
+00000105:   0065        ???                      Data or unknown opcode

405
@00000106: LFP_Failure_COM

406
677:          .db "LFP COM. Fail",0

407
+00000106:   464C        SBCI      R20,0x6C       Subtract immediate with carry

408
+00000107:   2050        AND       R5,R0          Logical AND

409
677:          .db "LFP COM. Fail",0

410
+00000108:   4F43        SBCI      R20,0xF3       Subtract immediate with carry

411
+00000109:   2E4D        MOV       R4,R29         Copy register

412
677:          .db "LFP COM. Fail",0

413
+0000010A:   4620        SBCI      R18,0x60       Subtract immediate with carry

414
+0000010B:   6961        ORI       R22,0x91       Logical OR with immediate

415
677:          .db "LFP COM. Fail",0

416
+0000010C:   006C        ???                      Data or unknown opcode

417


418


419


420


421


422
@0000010D: init

423
684:        ldi   temp, HIGH(RAMEND)            ; HIGH-Byte der obersten RAM-Adresse

424
+0000010D:   E058        LDI       R21,0x08       Load immediate

425
685:        out   SPH, temp

426
+0000010E:   BF5E        OUT       0x3E,R21       Out to I/O location

427
686:        ldi   temp, LOW(RAMEND)             ; LOW-Byte der obersten RAM-Adresse

428
+0000010F:   EF5F        SER       R21            Set Register

429
687:        out   SPL, temp

430
+00000110:   BF5D        OUT       0x3D,R21       Out to I/O location

431
.

432
.

433
.

434
.

435
.
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Karl H. #3549558
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▼ 
Dom schrieb:
> Georg G. schrieb:
>> Wenn du im Programmlauf auf Daten als Code landest, ist in den meisten
>> (99%) Fällen dein Stack korrupt.
>
> Ich lande ja nicht im Programmlauf auf Daten.

Der Simulator sagt aber etwas anderes.

Den interessiert doch nicht, was da alles im Flash steht.
Der SImulator geht einfach her und simuliert die CPU: Befehl aus der 
Stelle im Speicher holen, dessen Adresse im Programm Counter steht. 
Programm Counter erhöhen und Befehl dekodieren.
Und im letzten Schritt ist er auf einen Befehl gestossen, den es im AVR 
nicht gibt und den er von der Adresse 0x0001e1 geladen hat um ihn 
auszuführen.

Das ist die Bedeutung von
> AVR Simulator: Invalid opcode 0x0064 at address 0x0001e1

Das es andere Stellen in deinem Flash gibt, welche keine gültigen 
Befehle kodieren, das ist dem Simulator solange völlig wurscht, solange 
er sie nicht dekodieren braucht, was im Normalfall nur dann der Fall 
ist, wenn der Simulator aufgrund des Programmablaufs genau diese Bytes 
aus dem Flash laden muss um sie als Befehl auszuführen.

> Ich verstehe jetzt nicht
> ganz warum die .db ein Symptom sein sollen.

Weil, wenn alles in deinem Programm glatt geht, der Simulator in erster 
Linie überhaupt nicht in die Verlegenheit kommt, diese Bytes als Befehl 
auffassen zu müssen. Das er es tut zeigt, dass dein Programmlauf ihn auf 
diese Stelle geführt hat.

> Der Code vom Disassembler

Der Dissassembler interessiert eigentlich nicht. Das der nicht alles 
korrekt disassemblieren kann, ist nichts neues.
Was interessiert ist, warum der Programmlauf genau an diese Bytes 
gelangt und diese Bytes als nächsten Befehl interpretieren muss.
Eben der RJMP mitten in die Text-Bytes hinein. Das ist die entscheidende 
Fragestellung, wie es dazu kommt, dass der Programm-Counter die Adresse 
dieser Bytes bekommt.


> Warum?  Woher ist das bekannt?

Ich denke, so recht hast du nicht wirklich verstanden was da los ist.

Anderes Beispiel:
1
func:

2
  LDI    R16, 0x05

3
  PUSH   R16

4
  LDI    R16, 0x01

5
  PUSH   R16

6
  RET


Was macht die Sequenz?
Sie legt nacheinander die Bytes 0x05 und 0x01 auf den Stack. Was macht 
daher der RET? Er holt sich genau diese beiden Bytes vom Stack und macht 
den Sprung zur Adresse 0x0501. Und zwar ohne dass es im ganzen Programm 
einen dezidierten RJMP zu dieser Adresse gäbe. Man kann das auch noch 
verkomplizieren. Lass einen PUSH weg (oder mach 1 POP dazu) und die 
Rücksprung Adresse des RET besteht aus einem Byte, das du selber auf den 
Stack gelegt hast und einem Byte, welches schon am Stack war. Wo dieser 
Spring hingeht, das alles ist nicht mehr wirklich vorherbestimmbar. In 
deinem Fall landest du (wie auch immer das tatsächlich passiert  bzw. 
entsteht) dann eben mitten in den Text-Byte. Bytes die nie dazu gedacht 
waren, jemals als Befehl ausgeführt zu werden. Das ist aber relativ 
wurscht, denn das Problem sind nicht die Text-Bytes an einem .DB. Das 
Problem besteht darin, dass der Sprung an die völlig falsche Stelle 
geht.

Du bellst zur Zeit den falschen Baum an indem du dich auf die Meldung 
mit dem invalid opcode versteifst. Diese Meldung ist nur das Symptom. 
Die eigentliche Frage lautet: wie kommt es dazu, dass diese Bytes 
überhaupt als Befehl ausgeführt werden wollen? Auf welch dubiosen Wegen 
ist der Programmcounter überhaupt an diese Stelle gekommen.

> Ich habe euch den Afangscode vom Disassembler mitgeschickt.

Interessiert keinen.
Poste deinen Original-Code oder lass es.
Das eigentliche Problem zu finden ist schon schwer genug. Da brauchen 
wir nicht auch noch Prügel zwischen die Beine in Form von Dissassembler 
Output, der logischerweise nicht vollständig korrekt sein kann, weil der 
Disassembler nun mal keine Ahnung davon hat, welche Bytes jetzt 
eigentlich wirklich Code sind und welche Daten. Entscheidend ist, dass 
der Simulator zur Laufzeit in die Verlegenheit kommt, diese Bytes als 
Befehl auffasen zu müssen, weil er den Befehl abarbeiten soll. Die 
spannende Frage lautet: warum ist das so? Die Antwort darauf findest du 
aber nicht im Disassembler.
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Karl H. #3549613
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Uwe schrieb:
> Hi,
> Versuche es doch bitte mal mit den Direktiven .dseg und .cseg um
> zwischen Daten und Code zu unterscheiden.

Ist auch kein Allheilmittel, weil die Zugriffe anders sind.
Er hat offenbar fixe Texte im Flash, die dann mit entsprechenden 
Ausgabefunktionen ausgegeben werden. Das alles ist schon in Ordnung.

Aber er hat noch ein Problem im Code, das erst mal gefunden werden will. 
Und dieses Problem hat ganz sicher nichts mit den Texten an sich zu tun. 
Hilft nichts. Da muss man Codestudium betreiben und rausfinden, auf 
welchem Weg er sich (möglicherweise) seinen Stack zerschiesst. Meistens 
ist es ein Stack-Problem, wenn man so ein Symptom hat.

@Dom
Kennst du den Hallervorden Sketch von der 'Kuh Elsa'?
Genau in der Situation bist du. Der Simulator sagt dir, dass die Kuh 
Elsa gestorben ist. Das eigentliche Problem ist aber, dass die Frau des 
Grafen verstorben ist. Du versuchst gerade panisch heraus zu finden, ob 
die Kuh Elsa krank war, weil sie doch gestorben ist.
http://de.wikipedia.org/wiki/Die_Kuh_Elsa
http://www.didipage.de/service/sketche/diekuhelsa/index.html
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Dom Gast #3549728
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Karl Heinz schrieb:
> Und im letzten Schritt ist er auf einen Befehl gestossen, den es im AVR
> nicht gibt und den er von der Adresse 0x0001e1 geladen hat um ihn
> auszuführen.

Das heißt aber nur dass er einen falschen Befehl bzw. einen Befehl den 
es nicht gibt ausführt der an der Adresse 0x0001e1 steht, macht aber 
dann normal im Programm weiter wo er den Befehl geladen hat?
Das heißt dass er zb. statt einem normalen ret was er machen und aus der 
Routine zurück springen sollte, den Sprung auf die Adresse 0x0001e1 
macht und dort versucht das als Befehl abzuwicklen was aber eben ein 
INVALID OPCODE IST.

Und wo macht das Programm dann weiter nachdem er den Befehl 0x0001e1 
geladen hat? Unter dem Befehl ret, den es normal hätte ausführen sollen?


Stimmt das so?
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Uwe Gast #3549738
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Hi,
>+000001DC:   614C        ORI       R20,0x1C       Logical OR with
>immediate
>+000001DD:   6564        ORI       R22,0x54       Logical OR with
>immediate
>995:          .db "Ladezustand",0
>+000001DE:   757A        ANDI      R23,0x5A       Logical AND with
>immediate
>+000001DF:   7473        ANDI      R23,0x43       Logical AND with
>immediate
>995:          .db "Ladezustand",0
>+000001E0:   6E61        ORI       R22,0xE1       Logical OR with
>immediate
>+000001E1:   0064        ???                      Data or unknown opcode

Wenn ich mal übersetzen darf:
L=$4C
a=$61
d=$64
e=$65
z=$7A
u=$75
s=$73
t=$74
a=$61
n=$6E
d=$64
0=$00
Der Disassembler weiss nur leider nichts von Text(.dseg) und versucht 
den Text als Code zu deuten, Das muss schiefgehen.
Die Frage ist eigentlich:
>Habe dann im Laufe irgendwann mehrere
>Fehlermeldungen bekommen:
>AVR Simulator: Invalid opcode 0x0064 at address 0x0001e1
Wann, bei welcher Gelegenheit ist denn der Fehler aufgetreten?
Beim Assemblieren? Da hilft .dseg Beim Stepbetrieb? Dann hast du einen 
Programmfehler oder nicht alle Daten(zb.EEProm)geladen.

Viel Erfolg, Uwe
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Svenska Gast #3549745
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> Und wo macht das Programm dann weiter nachdem er den Befehl 0x0001e1
> geladen hat? Unter dem Befehl ret, den es normal hätte ausführen sollen?

Nein. Was danach passiert, hängt von diesem falschen Befehl ab...
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Karl H. #3549773
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Dom schrieb:
> Svenska schrieb:
>> Nein. Was danach passiert, hängt von diesem falschen Befehl ab...
>
>
> Das ist klar nur, wenn er den Befehl nicht versteht, also Invalid opcode
> schreibt, was macht er dann.

Das wissen nur die Entwickler bei Atmel, was die CPU dann macht.
Da kann alles mögliche passieren, je nachdem was die Befehlsdekodierung 
im Chip tatsächlich mit dieser Bitkombination anstellt.

Aber: DIe Frage ist irrelevant. Das ist kein definierter offizieller 
Befehl. Du darfst es nie dazu kommen lassen, dass die CPU diesen 
'Befehl' (der keiner ist) ausführt. Egal wie oft du noch mit dem Fuss 
aufstampfst und 'Ich will aber nicht den Fehler suchen' rufst.

Wenn du dich mit solchen Problemen nicht rumschlagen willst, dann 
programmier in einer Hochsprache oder leg dir mehr Sorgfalt in der 
Assemblerprogrammierung zu. Jetzt aber hast du ein Problem in deinem 
Code, das behoben werden muss. Da führt kein Weg drann vorbei.

> wenn er den Befehl nicht versteht, also Invalid opcode schreibt,
> was macht er dann.
Das ist ein Service des Simulators, dass er dieses mitteilt. Was die 
echte CPU damit macht .... irgendwo in der Instruction Set Doku könnte 
darüber etwas stehen. Ich würde davon ausgehen, dass es undefiniert ist, 
was dann tatsächlich passiert. Es spielt auch keine wirkliche Rolle.


Du versuchst gerade (bildlich gesprochen) eine Division durch 0 zu 
legitimieren, indem du dich davor drückst rauszufinden, wie es dazu 
kommen konnte, dass der Divisor 0 ist. Wie können stundenlang darüber 
diskutieren, ob das Ergebnis der Division 5 oder 12 sein sollte. Fakt 
ist, dass du nicht durch 0 dividieren darfst und daher rückverfolgen 
musst, wie es zu dieser 0 gekommen ist.
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Dom Gast #3549779
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Karl Heinz schrieb:
> Aber: DIe Frage ist irrelevant. Das ist kein definierter offizieller
> Befehl. Du darfst es nie dazu kommen lassen, dass die CPU diesen
> 'Befehl' (der keiner ist) ausführt. Egal wie oft du noch mit dem Fuss
> aufstampfst und 'Ich will aber nicht den Fehler suchen' rufst.
>
> Wenn du dich mit solchen Problemen nicht rumschlagen willst, dann
> programmier in einer Hochsprache oder leg dir mehr Sorgfalt in der
> Assemblerprogrammierung zu. Jetzt aber hast du ein Problem in deinem
> Code, das behoben werden muss. Da führt kein Weg drann vorbei.


Ja es ist klar dass ich es nie dazu kommen lassen darf. Es war jetzt nur 
zum Verständnis. Ich hoffe ich finden den Übeltäter.

Danke für eure Antworten vor allem an kbuchegg!
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Oliver S. #3549782
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> AVR Simulator: Invalid opcode 0x0064 at address 0x0001e1

Für genau solche (und ein paar andere) Problemchen wurden doch nun 
Debugger erfunden.
Setzt halt eine Breakpoint auf die fragliche Adresse, schau dir den call 
stack an, schau dir an, was da noch so auf dem Stack steht, und arbeite 
dich dann rückwärts zum Problem durch.

So schwierig ist das doch nun wirklich nicht.

Falls das 4er Studio keine breakpoints auf beliebige Adressen setzen 
kann (ich hab damit lange nichts mehr gemacht), nimm halt das aktuelle 
6.1

Oliver
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Karl H. #3549789
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Oliver S. schrieb:

> Setzt halt eine Breakpoint auf die fragliche Adresse, schau dir den call
> stack an, schau dir an, was da noch so auf dem Stack steht, und arbeite
> dich dann rückwärts zum Problem durch.

Für solche Fälle hätte ich mir schon oft gewünscht, dass die Simulatoren 
einen Trace der letzten 50 (oder so) ausgeführten Befehle samt ihren 
Adressen hätten, so dass man wenigstens rückverfolgen kann, wie und von 
wo man zur fraglichen Stelle gekommen ist.
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