Hallo, ich wollte heute mal einen Motor in LTSpice einbinden, um diesen mal zu simulieren. Die Bibliothek für den Motor habe ich von hier: http://www.gunthard-kraus.de/Spice_Model_CD/Mixed%20Part%20List/Spice-Models-collection/mix_misc.lib Doch das Problem ist, dass ich nicht weiß, wie ich eine solche Bibliothek in LTSpice einbinden kann um diese dann zu benutzen, wie ich das Symbol bekomme um es in eine Schaltung einzubauen. Kann mir jemand dies mal Schritt für Schritt erklären, dass ich diese einbinden kann?
Hallo MArtin, Symbol Editor öffnen. Zeichne ein Symbol mit 5pins im Symbol-Editor. Im Felf "Netlist order" der pins 1 bis 5 eintragen. pin NetlistOrder p1 1 p2 2 .. shaft_angle 5 Im Feld "Value" vom Symbol trägst du bldcmtr_wye ein. Im Feld "ModelFile" vom Symbol trägst du den Namen der Modelldatei ein. Im Feld "SpiceLine/2" kannst du die default parameter des Subcircuits überschreiben. Das Symbol jetzt speichern. Sowohl das Symbol als auch das Modell in den Ordner des Schalplans kopieren. Gruß Helmut * Phase 3 coil --------+ * Phase 2 coil ----+ | * Phase 1 coil + | | * | | | .subckt bldcmtr_wye p1 p2 p3 shaft_speed shaft_angle * * The motor parameters: * Most of these are invented without any real knowledge * of what typical values are. A "working" motor results, * but it may not be very realistic. * + params: + J= .30 ; moment of inertia of rotor (g*cm*sec*sec) + B= .36 ; Damping and eddy current losses (linear torque with speed) * (g*cm*sec/rad) + F= .72 ; Friction/drag losses (constant torque losses) (g*cm) + D= 2.9 ; Magnetic detent torque (g*cm) + A= 2 ; Number of north poles on the rotor + P= 3 ; Number of phases (if you change this you need to add more * windings to the motor subckt.) + CL=3mh ; winding inductance (Henrys) + CR=6ohm ; winding resistance (Ohms) + CC=.001uf; winding capacitance to ground (Farads) + CM=.5 ; adjacent winding mutual coupling factor + Cb=.12 ; Back EMF constant (Volt*sec/rev) + Ct=300 ; Torque constant (g*cm/amp)
Vielen vielen Dank für die Antwort.
Welche Endung hat die Modelldatei?
Müssen diese Zeilen
"x1 p1 ct p2 ct p3 ct shaft_speed shaft_angle bldcmtr
+ params:J={J} B={B} F={F} D={D} A={A} CL={CL} CC={CC} Cb={Cb}
.ends"
auch noch hinzugefügt werden?
Werde es nach dem Essen probieren melde mich dann nochmals. Danke!!
Dein Link zeigt mxi_misc.lib an. Den kannst du nehmen oder einen neuen
Namen geben.
Außerdem msolltest du alle Zeilen dei nicht benötigt werden löschen da
dort teilweise PSPICE spezifische Befehle drin sind.
Das bleibt dann drin:
* Brushless Motor model
*
* This motor model uses equations from "Brushless Motor System Design
and
...
...
...
* The mechanical model: torque created by this winding
Gtorque 0 shaft_speed VALUE = {Ct * I(Vsense) * V(factor) }
* The shaft angle function for this phase.
Efactor factor 0 VALUE = {sin(A*V(shaft_angle) - (N-1)*(twopi/P))}
Cdummy factor 0 10uf ; force timestep control
.ends
Doch dann habe ich ja dreimal .subckt stehen. Einmal bldcmtr_wye, bldcmtr und motor_mech. Muss ich dann drei Symbole zeichnen?
Nein. Das Symbol brauchst du nur für den Top-level bldcmtr_wye. In diesem Top-level werden mit Xxx die anderen Subcircuits verwendet. .subckt bldcmtr_wye .... .... Xxx .... bldcmtr ... .... Xxx .... motor_mech ... .... .ends
Ok werd gleich ausprobieren. Danke
So jetzt habe ich das Symbol mit dem Modell verknüpft, aber jetzt habe ich noch das Problem, wenn ich die Simulation starten will, dass ein Fehler auftritt: "Undefined subcircuit: motor_winding". Was ist damit gemeint?
Hallo Martin, Lösche bitte deine BLDC.asy und deine BLDC.sub falls du die in irgend ein Verzeichnis der LTspice Installation kopiert hast. Nimm meine Dateien. Dazu einfach den zip-file in einem Verzeichnis entpacken. Kopiere mein .sub und .asy in jedes Schaltplanverzeichnis in dem du diesen Motor verwenden willst. Gruß Helmut
Angehängte Dateien:
-
Motor1.GIF
(57 KB)
Vielen Dank Helmut, aber wieso braucht man hier die drei Ports die gegen Masse gehen?
Mit dem ersten Modell hatte ich Probleme. Dann habe ich gesehen, dass es noch ein universelleren Modell gibt das letztendlich auch von deinem ursprünglichen Modell aufgerufen wird. Mit dem hat die Simulation dann Erfolg. Bei dem jetzigen Modell stehen beide Enden jeder Wicklung zur Verfügung.
Achso, vielen vielen Dank für das Modell.