Moin Moin,
Ist der Aufruf vom Macro ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) transparent,
also ohne Auswirkung wenn dieser innerhalb einer ISR aufgerufen wird?
Abgesehen davon bin ich natürlich großer Hoffnung, das die volatile
definition innerhalb der typedef struct {} txbuf_t auch wirklich
funktioniert :-)
Hintergrund ist der, dass die Funktion _send_message() aus auserhalb
einer ISR aufgrufen wird.
Folgender Beispiel Code dazu:1 | typedef struct {
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3 | volatile uint8_t active;// Flag set if transmission is in progress
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4 | can_buffer_t buffer; // Control structure
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5 | can_t list[CAN_TX_BUFFER_SIZE]; // Array of can_t buffer
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7 | } txbuf_t;
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10 | ISR(INT0_vect) {
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11 | ...
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12 | // check if there are any another messages waiting
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13 | if (buf != NULL) {
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15 | sja_add = SJA1;
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16 | _send_message(buf);
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17 | can_buffer_dequeue(&txbuf[0].buffer);
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19 | } else {
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20 | // buffer underflow => no more messages to send
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21 | txbuf[0].active = 0;
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22 | }
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23 | ...
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25 | uint8_t
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26 | _send_message(const can_t *msg) {
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27 |
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28 | ...
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29 | ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
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30 | txbuf[sja_add].active = 1;
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31 | }
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32 | ...
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33 | }
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Vielen Dank für konstruktive Hilfe
Beste Grüße
Karsten
