Einstellung eines Reglers mit BETRAGSOPTIMUM

[Zappelphillip (Gast)]

Hallo zusammen,

Vielleicht kann mir hier jemand weiterhelfen.
Ich versuche erstmalig einen Regelkreis mit Betragsoptimum einzustellen.

Regler: PI-Regler mit Fr(s)=K(1+1/(Tn*s))
Strecke: PT1: Fr(s)=1/A+sB)


Zuerst habe ich den Föllinger herangezogen.
Der PI-Regler ist dort beschrieben durch F(s)=(r0+r1*s)/2s. r0 und r1 
ist dort in einer Tabelle gegeben.
Jetzt wird r0 und r1 durch die Koeffizienten der Strecke bestimmt. 
Leider geht das nicht, da ich nur 2 Koeffizienten (A und B) habe, somit 
steht bei r0 und r1 jeweils eine 0 im Nenner.

Gut. Also einfach mal selbst drauf los rechnen dachte ich mir. Es muss 
ja gelten |F(jw)|=1.
Also die Führungsübertragungsfunktion berechnen und den Betrag bilden. 
In Beispielen liegt die Übertragungsfkt dann immer in der der Form 
F(jw)=1/X vor. Bei mir siehts es so aus:

F(jw)=Tn*jw*k+k / Tn*jw*(A+sB)

Weiß nicht weiter.
Normal würde ich jetzt mit den Werten für w spielen bis ich Reglerwerte 
finde, die möglichst passend sind (hohe Bandbreite). Ist das so bisher 
korrekt?

Gefummelt wäre das "ausprobieren" auch wieder. Kann man das nicht 
rechnen?

Achso. A soll 0,05 und B 0,003 sein.


Vielen Dank für jegliche Hilfe.


Gruß,
Phillip

[chester (Gast)]

PI-Regler benötigen mind. 2 PT1 Glieder als Strecke,
damit sie math. nach dem Betragsoptimum optimiert werden können.

[Zappelphillip (Gast)]

Das habe ich mir fast schon gedacht. Danke!
Welche Möglichkeiten habe ich denn die Reglerparameter bei gegebener PT1 
Strecke auszurechnen?

Das hier ist übrigens nur der innere Regelkreis einer Kaskadenregelung.
Habe meine Simulation zwar am laufen, würde das Ganze aber auch gerne 
mal berechnen.