Gast
#3568616
Hallo zusammen, Vielleicht kann mir hier jemand weiterhelfen. Ich versuche erstmalig einen Regelkreis mit Betragsoptimum einzustellen. Regler: PI-Regler mit Fr(s)=K(1+1/(Tn*s)) Strecke: PT1: Fr(s)=1/A+sB) Zuerst habe ich den Föllinger herangezogen. Der PI-Regler ist dort beschrieben durch F(s)=(r0+r1*s)/2s. r0 und r1 ist dort in einer Tabelle gegeben. Jetzt wird r0 und r1 durch die Koeffizienten der Strecke bestimmt. Leider geht das nicht, da ich nur 2 Koeffizienten (A und B) habe, somit steht bei r0 und r1 jeweils eine 0 im Nenner. Gut. Also einfach mal selbst drauf los rechnen dachte ich mir. Es muss ja gelten |F(jw)|=1. Also die Führungsübertragungsfunktion berechnen und den Betrag bilden. In Beispielen liegt die Übertragungsfkt dann immer in der der Form F(jw)=1/X vor. Bei mir siehts es so aus: F(jw)=Tn*jw*k+k / Tn*jw*(A+sB) Weiß nicht weiter. Normal würde ich jetzt mit den Werten für w spielen bis ich Reglerwerte finde, die möglichst passend sind (hohe Bandbreite). Ist das so bisher korrekt? Gefummelt wäre das "ausprobieren" auch wieder. Kann man das nicht rechnen? Achso. A soll 0,05 und B 0,003 sein. Vielen Dank für jegliche Hilfe. Gruß, Phillip