Wie erzeuge ich ein Hardware PWM mit 8Bit Timer0 ?

Daniel K. OP #3569866 
Hallo alle miteinander!!!

Ich hätte zum altbekannten Thema PWM noch eine Frage.

Für meine TA habe ich das Projekt eine Sortiermaschine anhand eines 
Roboterarms mit 6 Servo`s zu programmieren. Die 4 PWM-Signale mit Timer1 
und Timer3 funktionieren problemlos, da ich aber sechs PC-PWM Signale 
benötige brauche ich auch noch einen der 8Bit Timer 0 oder 2.

Die 8Bit Timer besitzen jedoch kein ICR- Register, wie erzeuge ich hier 
das Rücksetzten des Signals??

Also Code beispiel, hier der Timer1:

1
  TCCR1A |= (1<<COM1A0|1<<COM1A1|1<<COM1B0|1<<COM1B1|1<<WGM11);

2
  TCCR1B |= (1<<WGM13|1<<CS11);

3
  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A | 1<<OCIE1B);

4
  

5
   ICR1 =    1000; //Reset  both Signals to Zero (A+B)

6
   OCR1A =   930; //Set Signal A to One

7
   OCR1B =   900; //Set Signal B to One


Vielleicht hat mir jemand einen Tipp, wie das am einfachsten mit einem 
8Bit Timer zu realisieren waäre!!


Schon mal im Voraus vielen Dank für eure Hilfe!!
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Thomas E. #3569893 
Daniel Kaiser schrieb:
> Vielleicht hat mir jemand einen Tipp, wie das am einfachsten mit einem
> 8Bit Timer zu realisieren waäre!!
Mit den PWM-Modes mit Top = 255. Das entspricht dem Wert im ICR1 beim 
Timer1. Nur daß dieser fix auf 255 steht und die Auflösung der PWM nicht 
1001 sondern nur 256 ist. Aber mehr geht mit einem 8-Bit-Timer ohnehin 
nicht.

mfg.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Daniel K. OP #3579012 
Danke für eure Antworten.

Lösung für das PC-PWM mit dem 8-Bit Timer:


1
/************************************************************************/

2
/*                Configuration of Timer0 PC-PWM:

3
*CS01=1 -> PS =8

4
*WGM00 =1 -> PC-PWM (Mode 1)     

5
*OCR1x = 62 -> 1ms  / ca.93 ->1,5 / 124 ->2ms                           */      /************************************************************************/

6


7
TCCR0A |= (1<<COM0A1)|(1<<COM0B1)|(1<<WGM00);

8
TCCR0B |= (1<<CS01);

9
TIMSK0 |= (1<<OCIE1A | 1<<OCIE1B);

10
      

11
OCR0A =   93; //Set Signal A to One

12
OCR0B =   93; //Set Signal B to One
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 12 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.