Wie erzeuge ich ein Hardware PWM mit 8Bit Timer0 ?

Daniel K. OP #3569866
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Hallo alle miteinander!!!

Ich hätte zum altbekannten Thema PWM noch eine Frage.

Für meine TA habe ich das Projekt eine Sortiermaschine anhand eines 
Roboterarms mit 6 Servo`s zu programmieren. Die 4 PWM-Signale mit Timer1 
und Timer3 funktionieren problemlos, da ich aber sechs PC-PWM Signale 
benötige brauche ich auch noch einen der 8Bit Timer 0 oder 2.

Die 8Bit Timer besitzen jedoch kein ICR- Register, wie erzeuge ich hier 
das Rücksetzten des Signals??

Also Code beispiel, hier der Timer1:

1
  TCCR1A |= (1<<COM1A0|1<<COM1A1|1<<COM1B0|1<<COM1B1|1<<WGM11);

2
  TCCR1B |= (1<<WGM13|1<<CS11);

3
  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A | 1<<OCIE1B);

4
  

5
   ICR1 =    1000; //Reset  both Signals to Zero (A+B)

6
   OCR1A =   930; //Set Signal A to One

7
   OCR1B =   900; //Set Signal B to One


Vielleicht hat mir jemand einen Tipp, wie das am einfachsten mit einem 
8Bit Timer zu realisieren waäre!!


Schon mal im Voraus vielen Dank für eure Hilfe!!
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Daniel K. OP #3579012
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Danke für eure Antworten.

Lösung für das PC-PWM mit dem 8-Bit Timer:


1
/************************************************************************/

2
/*                Configuration of Timer0 PC-PWM:

3
*CS01=1 -> PS =8

4
*WGM00 =1 -> PC-PWM (Mode 1)     

5
*OCR1x = 62 -> 1ms  / ca.93 ->1,5 / 124 ->2ms                           */      /************************************************************************/

6


7
TCCR0A |= (1<<COM0A1)|(1<<COM0B1)|(1<<WGM00);

8
TCCR0B |= (1<<CS01);

9
TIMSK0 |= (1<<OCIE1A | 1<<OCIE1B);

10
      

11
OCR0A =   93; //Set Signal A to One

12
OCR0B =   93; //Set Signal B to One
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