ePWM vom Texas Instr. F28335

[Sebastian (Gast)]

Hallo zusammen,

zur ePWM vom F28335 habe ich ein paar einfache Fragen. Ich habe das 
C2000 Experimenter Kit (http://www.ti.com/product/tms320f28335) und 
möchte eine PWM realisieren, welche eine Frequenz von 100 kHz hat. Der 
Tastgrad soll dabei je nach Einstellung zwischen 0 und 1 liegen.

- 1. Frage: Kann man das Projekt noch im Debug-Modus von 
CodeComposerStudio machen? Oder werden da zusätzliche Codezeilen 
eingebaut, die bei solchen Frequenzen das debuggen unmöglich machen - 
bzw. die Frequenz verändern?

- 2. Frage: Ich habe versucht dies anhand der Beispiele von TI zu 
machen. Ich musste aber mit einem Oszilloskop feststellen, dass die 
hohen Frequenzen gar nicht erreicht werden:

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

...
main
...

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;    // Enable pull-up on GPIO0 (EPWM1A)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;   // Configure GPIO0 as EPWM1A

PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_isr;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;

...

EPwm1Regs.TBPRD = 3500;                        // Set timer period
   EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;           // Phase is 0
   EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter

   // Setup TBCLK
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;        // Disable phase loading
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4;       // Clock ratio to SYSCLKOUT
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4;

   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;    // Load registers every ZERO
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

   // Setup compare
   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 3000;

   // Set actions
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;             // Set PWM1A on Zero
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;


   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR;          // Set PWM1A on Zero
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET;

   // Active Low PWMs - Setup Deadband
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LO;
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
   EPwm1Regs.DBRED = EPWM1_MIN_DB;
   EPwm1Regs.DBFED = EPWM1_MIN_DB;
   EPwm1_DB_Direction = DB_UP;

   // Interrupt where we will change the Deadband
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // Select INT on Zero event
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                // Enable INT
   EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;           // Generate INT on 3rd event

...
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EPwm1TimerIntCount = 0;
EINT;   // Enable Global interrupt INTM
   ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM

Endlosschleife

...
interrupt void epwm1_isr(void)
{

   if(EPwm1_DB_Direction == DB_UP)
   {
       if(EPwm1Regs.DBFED < EPWM1_MAX_DB)
       {
          EPwm1Regs.DBFED += 3;
          EPwm1Regs.DBRED += 3;
       }
       else
       {
          EPwm1_DB_Direction = DB_DOWN;
          EPwm1Regs.DBFED--;
          EPwm1Regs.DBRED--;
       }
   }
   else
   {
       if(EPwm1Regs.DBFED <= EPWM1_MIN_DB)
       {
          EPwm1_DB_Direction = DB_UP;
          EPwm1Regs.DBFED++;
          EPwm1Regs.DBRED++;
       }
       else
       {
          EPwm1Regs.DBFED--;
          EPwm1Regs.DBRED--;
       }
   }
   EPwm1TimerIntCount++;

   // Clear INT flag for this timer
   EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;

   // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;

}

Es liefert ein PWM-Signal der Frequenz 1.344 kHz. Offensichtlich wird 
der Takt von 150 MHz mehr als nur durch 3500 (EPwm1Regs.TBPRD) geteilt. 
(Mir ist bewusst, dass ich 1500 brauche bei 100 kHz. -> Aber da gibt es 
kein Ausgangssignal am Oszilloskop.) Außerdem schwankt der Tastgrad nur 
zwischen 0.842 und 1, obwohl man bei  EPWM1_MIN_DB = 0 und EPWM1_MAX_DB 
= 1023 mehr erwarten würde.
Ich würde mich über jeden Tipp freuen, wie ich das erwünschte Ergebnis 
erreichen kann.


Viele Grüße
Sebastian