FreeRTOS guter Einstieg gesucht

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Hallo zusammen

Ich würde gerne auf meinem STM32F105RBT6 ein kleines RTOS zur besseren 
aufteilung der einzelenen Code Module laufen lassen.

Da ich mich bisher noch nicht mit solch einem System beschäftigt habe, 
bin ich mir noch nicht ganz sicher, welches System wohl das geeignetste 
ist.

Häufig hört man ja von FreeRTOS.
Da ich mit CooCox arbeite, wäre es noch recht angenehm, dieses zu 
benutzen, da coocox die Dateien bereits automatisch einbinden kann.

Doch irgendwie bin ich im Netz nicht fündig geworden, bei der Suche nach 
einem einfachen HowTo, wie man denn nun ein FreeRTOS zum laufen bekommt.

Ein wirklich sehr einfaches Tutorial wäre hier ideal. Kennt hier 
vielleicht jemand eines, bei welchem wirklich schritt für schritt 
erklärt wird, wo man was anpassen muss?

Desweiteren, bin ich auch an simplen alternativen interessiert.
Habe z.B. uSmartX gefunden. 
http://usmartx.sourceforge.net/html/index.html

Als Laie in diesem Gebiet, ist es für mich leider noch nicht möglich 
abzuschätzen, welche vor und Nachteile (abgesehen vom Speicherbedarf) 
die beiden Systeme haben.

Falls hier jemand noch etwas dazu schreiben könnte, wäre die ideal.

Besten Dank schonmal.

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