Passende Spannungsquelle für "Roboter"

Abend,

habe folgenden Roboterbausatz von Reichelt:
http://www.reichelt.de/ARX-CH09/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=102236&artnr=ARX-CH09
Ich würde unter anderem gerne ein HC-SR04 Modul (braucht 5V) nutzen.
Die Motoren (laufen laut Angabe mit 3V) würde ich mit einem L293D 
betreiben.
Als uC hätte ich sowohl einen Atmega8L als auch Atmega8 zur Verfügung.

Wenn ich die Motoren auch ohne Probleme mit 5V betreiben könnte, 
erübrigen sich meine nächsten Fragen, deshalb erstmal nur diese... ^ ;-)

Danke!