Stabilität reiner P-Regler mit PT1 Strecke.

[Jan R. (Gast)]

Hallo,

Die Ortskurve, berührt den Ursprung, bei einer PT 1 Strecke mit Reinem P 
Regler bei Unendlichem Omega.

die vereinfachte Nyquist bedingung sagt ja aus, dass ein Regelkreis 
genau dann stabil ist, wenn Die Ortskurve die Negative Realachse auf bzw 
unter -1 Durchläuft.

Der offene regelkreis aus pt1 und p-regler, trifft die Negative 
Realachse nie, heißt das jetzt, dass dieser egal welches KP nie 
Instabiel wird?

Habe das mal Simuliert, und bin bis Kp 10^9 Gegangen, die 
Regelabweichung verschwand quasi, der kreis blieb aber stabil..

[Reiner F. (reiner)]

P-Regler an PT1-Strecke ist immer stabil, d.h. unabhängig von der 
Reglerverstärkung. Man spricht auch von strukturstabil.

[Jan R. (Gast)]

PT2 müsste das auch sein, die Phasenverschiebung -pi ist nämlich bei 
unendlicher frequnz im ursprung Nyquist Ortskurve. Also ist nie eine 
schwingunsbedingung gegeben..