Gast
#3624616
Hallo, Die Ortskurve, berührt den Ursprung, bei einer PT 1 Strecke mit Reinem P Regler bei Unendlichem Omega. die vereinfachte Nyquist bedingung sagt ja aus, dass ein Regelkreis genau dann stabil ist, wenn Die Ortskurve die Negative Realachse auf bzw unter -1 Durchläuft. Der offene regelkreis aus pt1 und p-regler, trifft die Negative Realachse nie, heißt das jetzt, dass dieser egal welches KP nie Instabiel wird? Habe das mal Simuliert, und bin bis Kp 10^9 Gegangen, die Regelabweichung verschwand quasi, der kreis blieb aber stabil..