Berechnung Zähldauer

Hallo,

ich habe eine Frage zu meinem Programmabschnitt, welcher folgendermaßen 
aussieht:

1

  if (adc_MITTEL(0 , 255) > 1020)       //Druck bei 255 Samples über 1020

2

  {

3

4

      while(b <= 200)    //Warteschleife

5

      {

6

        while(adc_MITTEL(0 , 100) > 1020)    //Abfrage ob immer noch Druck

7

        {      

8

          PORTC = pumpe;

9

          b = 0;

10

        }

11

        PORTC = 0x00;

12

        b++;

13

      }

14

15

16

    uart_WRITEC("Spuelen\n\r");

17

    PORTC |= (1 << DDC4);    //Spülvorgang

18

    _delay_ms(100);    // Einstellen der Spüldauer

19

    PORTC &= ~(1 << PC4);

20

21

    }

22

  }

Es ist quasi so, dass durch den Druck am ADC erst eine Pumpe1 ausgelöst 
wird und nach einer gewissen Zeit, fett wenn der Benutzer nicht 
nochmal den Sensor aktiviert fett, soll eine Pumpe zum Spülen 
ausgelöst werden. Ich habe das ganze jetzt mit einer Zählvariable 
gelöst, da mir kein anderer Weg eingefallen ist um diesen 
"reentry"-Mechanismus zu realisiern.

Frage 1: Gibt es dafür bessere Lösungen?
 -Ich habe auch schon an ISR gedacht, aber ich glaube die wäre zu lange, 
da man ISRs ja so kurz wie möglich halten soll

Frage 2: Wie kann ich die Zeit berechnen, welche der µC zum hochzählen 
der Laufvariable braucht? (Ich steh bei der Frage echt neben mir 
irgendwie...)