Näherungssensor

[Patrick N. (petzibaer)]

Hallo,

ich habe folgendes Problem. Ich möchte gerne einen Roboter entwickeln, 
welcher mit Näherungssensoren ausgestattet ist.

Also dachte ich mir, ich nehme mir eine IR-LED sowie einen IR-Empfänger 
und mache das fertig. Allerdings will das ganze nicht wie ich.
Ich habe mir zunächst einen IR-Sensor aus einem alten Receiver 
ausgebaut. Anhand der alten Platine habe ich VDD, GND sowie den Ausgang 
bestimmt.
Die Schaltung habe ich wie im Anhang aufgebaut. Der IR-Empfänger sendet 
nun 5V am Ausgang. Das stört mich soweit aber nicht. Sobald das IR-Licht 
auf den Empfänger fällt reagiert dieser. Dabei "schwingt" der Ausgang 
ein paar Mal zwischen 0 und 5V und geht danach wieder auf 5V

Das heißt, ich habe mit sowie ohne unterbrechung der Lichtstrecke Das 
gleiche Signal am IR-Empfänger. Lediglich ein paar "Impulse" sind zu 
erkennen wenn die Strecke unterbrochen wird.
Übrigens kommen diese Schwingungen auch, wenn ich den unterbrechenden 
Gegenstand aus der Lichtstrecke nehme.

Hat jemand einen Rat für mich, bzw kann mir das ganze mal erleutern?

[spess53 (Gast)]

Hi

>Hat jemand einen Rat für mich, bzw kann mir das ganze mal erleutern?

Diese Sensoren vertragen kein Dauersignal. Die Led muss nach ein paar µs 
(siehe Datenblatt) ein paar µs eine Pause einlegen. Bei deinem Signal 
macht nach kurzer Zeit der AGC den Sensor dicht.

MfG Spess

[Patrick N. (petzibaer)]

>Die Led muss nach ein paar µs ein paar µs eine Pause einlegen.

Verstehe ich gerade einfach nur was falsch oder ist meine LED nicht mit 
30-40 kHz getaktet. Die LED muss, sofern ich es richtig verstanden habe, 
mit einer bestimmten Frequenz getaktet sein, damit das Signal vom Sensor 
richtig erfasst werden kann. Häufig wird dafür ja 36 kHz oder 38 kHz 
verwendet, je nach dem welchen Empfänger man verwendet. Stimmt das oder 
irre ich?

[spess53 (Gast)]

Hi

>Die LED muss, sofern ich es richtig verstanden habe,
>mit einer bestimmten Frequenz getaktet sein, damit das Signal vom Sensor
>richtig erfasst werden kann. Häufig wird dafür ja 36 kHz oder 38 kHz
>verwendet, je nach dem welchen Empfänger man verwendet. Stimmt das oder
>irre ich?

Schon richtig. Aber die XY kHz dürfen nicht ständig gesendet werden, 
sondern müssen durch kurze Pausen unterbrochen werden.

Datenblatt TSOP17.. :

• Burst length should be 10 cycles/burst or longer.

• After each burst which is between 10 cycles and 70
  cycles a gap time of at least 14 cycles is neccessary.

MfG Spess

[PeterL (Gast)]

TSMP58000 sollte funktionieren