SRF02 über I2C an XE167 anschließen

[Eric H. (xdice)]

Moin,

ich bin ganz neu im Bereich Mikrocontroller und habe ein paar Fragen, 
die hoffentlich nicht zu doof sind.

Ich habe einen Ultraschallsensor (SRF02) an mein Mikrocontroller 
(Infineon XE167) angeschlossen.
Datenblatt SRF02: http://www.robotikhardware.de/download/srf02doku.pdf

Ich hab aber nun leider kein Plan, wie ich einen Messvorgang in C 
programmieren soll. Also ich kenne ja die Ports für die Takt- und 
Datenleitung, aber wie sag ich ihm tatsächlich, dass er messen soll und 
wie bekomme ich dann den gemessen Wert?!
Ein Beispiel in C wäre hilfreich.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Gruß
Eric

[xeNNN (Gast)]

Hallo,
Das Datenblatt zum Sensor ist doch ganz klar. Wenn auf dem
167 schon etwas läuft sollte das Auslesen des Sensors für Dich kein 
Problem sein.
Was ist die Schwierigkeit?
Ein XE167 ist ja nicht der typische Einsteigerprozessor.