Hysterese zur Temperaturregelung programmieren

[DasSauerkraut (Gast)]

Hallo zusammen,

ich möchte in C eine Regelsoftware schreiben die anhand eines 
eingelesenen Temperaturwertes ein PWM zur Regelung eines Lüfters 
erzeugt. Ich habe bisher in meinem Quellcode leider keine Hysterese 
sondern eine harte Regelung:

  if (AD_value <80)   {CCPR1L = 64;}                // 25% PWM unter 
40°C
  if (AD_value >=80)  {CCPR1L = 64;}                // 40°C --> 25% PWM
  if (AD_value >=128) {CCPR1L = 128;}                // 50°C --> 50% PWM
  if (AD_value >=153) {CCPR1L = 192;}                // 60°C -->  75% 
PWM
  if (AD_value >=179) {CCPR1L = 255;}                // 70°C --> 100% 
PWM
  if (AD_value >=192) {CCPR1L = 255; LED_Temp_Error = 1;} 
// 75°C --> Overheating
  if (AD_value <192)  {LED_Temp_Error = 0;}                    // Kein 
Fehler festgestellt

Wie kann ich das ganze jetzt so umprogrammieren das ich eine Hysterese 
erstelle die ich sag mal bei -5Kelvin unter vorherigem Wert 
runterregelt?

Würde mich sehr über eine Anregung freuen, werde da nicht so recht 
schlau draus

[Easylife (Gast)]

  if (AD_value <80)   {CCPR1L = 64;}                // 25% PWM unter 
40°C
  if (AD_value >=80)  {CCPR1L = 64;}                // 40°C --> 25% PWM
  if (AD_value >=128) {CCPR1L = 128;}                // 50°C --> 50% PWM

kannst du eigentlich auch einfacher machen:

  CCPR1L = 64;                // 25% PWM unter 50°
  if (AD_value >=128) {CCPR1L = 128;}                // 50°C --> 50% PWM

Hysterese:

Aus deinen Programmwerten ergibt sich, dass dein Sensor ca. 3,2 ADC 
Schritte pro Kelvin ergibt (ist wohl auch einigermaßen linear), 5K wären 
also ziemlich genau 16 ADC Werte. Die PWM müsstest du eigentlich auch 
nicht in Stufen regeln, sondern die kann sich ja sanft anpassen.
PWM / ADC ist in deinem obigen Code auch etwa im Verhältnis 2:1 mit 
einem Offset von -96

Vorschlag:

int calculate_pwm(int AD_value)
{
  int pwm_value;

  pwm_value = 2 * AD_value - 96;
  
  if (pwm_value < 64)
    pwm_value = 64;   // minimum

  if (pwm_value > 255)
    pwm_value = 255;  // maximum

  return(pwm_value);
}

(...)

int hyst = 16;
int AD_value;

while (1)
{
  AD_value = get_adc_value();

  if ( (AD_value >= AD_value_buf + hyst) || 
       (AD_value <= AD_value_buf - hyst) )
  {
    CCPR1L = calculate_pwm(AD_value);

    if (AD_value >=192)
        LED_Temp_Error = 1;
    else
        LED_Temp_Error = 0;

    AD_value_buf = AD_value;
  }

  (...)

}

[Easylife (Gast)]

AD_value_buf solltest du natürlich noch initialisieren, z.B mit 0.

[DasSauerkraut (Gast)]

Danke Easylife,

ich habe deinen Vorschlag angenommen und eine lineare Regelung gebaut. 
Klappt alles wundervoll Danke schön!

[Easylife (Gast)]

:-)

[Dennis R. (dennis_ec)]

Könntest auch den PID alg. Aus der Sammlung benutzen