Gast
#3662892
Hallo Leute, ich habe ein Problem betreffend der Entstörung einer Schaltung mit Servos. Zum Hintergrund: ich bastle gerade für eine Freundin ein kleines Bagger-Modell, im Anhang eine Skizze. Höhe ist ca. 15cm. Es soll nicht fahrbar sein, aber die Kabine soll drehbar sein, und der Bagger-Arm soll voll funktionsfähig sein. Die Servos 1,2 sind Typ G03A, und Servos 3,4 sind vom Typ G09AP, siehe [1]. Die Arme sind sehr leichte Plastik-Kabelschächte, das Gewicht ist kein Problem. Angesteuert werden die Servos von einem PIC16F716, das Signal von 1..2ms wird zuverlässig über das Compare-Modul (ECCP) erzeugt, mit dem Oszilloskop habe ich das getestet. Nun das Problem: die Servos muss ich mit der gleichen Betriebsspannung wie des PICs versorgen, da nur eine externe Versorgung zur Verfügung steht (am besten per USB-Stecker, dann kann der Bagger auf dem Tisch neben dem Computer stehen). Allerdings erzeugen die Servos einigen Ripple auf der Versorgungsspannung. Unmittelbar am Servo-Anschluss habe ich daher 100nF und 1uF Entstörkondensatoren angebracht, aber das reduziert die Ripples nicht erheblich. Daher meine Frage: gibt es noch andere einfache Möglichkeiten, die Schaltung zu entstören? Ich meine mal irgendwo was über Dioden gelesen zu haben, anber so genau erinnere ich mich nicht mehr. Ich bin für jegliche Hinweise dankbar. Viele Grüße & gute Nacht Jens [1] http://amaxrc.de/images/AMAXRC/Servos/AMAX_Servos1.jpg
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bagger_skizze_v1.png
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