Hallo, ersteinmal vorweg: Ich bin ganz neu hier und habe auch noch keine Erfahung mit diesem Themengebiet. Allerdings interessiert es mich sehr und ich habe auch schon einige Anwendungsbereiche. Ich habe auch einen Bekannten der mir bei einfachen Fragen helfen kann. Nun zu meinem Vorhaben: Ich möchte ein kleines "Rad" antreiben, welches auf einem Schrittmotor montiert werden soll. Das Rad soll z.B. einen kleinen Schlauch auf eine bestimmte Länge ausfahren (von ca 600 - 3000 mm). Über ein kleines Bedienfeld (Computertastatur o.ä.) möchte ich die Länge eingeben können. Nachdem der Schlauch auf die eingestellte Länge ausgefahren wurde, soll ein Servo betätigt werden. Dieses drückt auf einen Knopf, der einen pneumatischen Zylinder auslöst, sodass der Schlauch abgeschnitten wird. Ideal wäre es, wenn ich über das besagte Bedienfeld auch die Anzahl der Wiederholungen einstellen könnte. Somit könnte ich die Länge und die Anzahl der benötigten Schlauchabschnitte einstellen und müsste den Vorgang nicht immer wieder manuell auslösen. Ich habe mir noch keine Gedanken über Controller etc gemacht, da ich neu auf diesem Gebiet bin und ich noch nicht weiß, welcher für so eine Anwendung geeignet wäre. Gibt es die Möglichkeit, so etwas mit relativ einfachen Mitteln zu lösen? Ich bin für jede Hilfe dankbar. Beste Grüße, Kim
Ein Schrittmotor am besten mit Getriebe kann dieses Problem lösen ...aber Da hängt ein ganzer Rattenschwanz von Wenn’s mit dran. Schon die Spule, von der der Schlauch abgerollt werden soll, darf kein Eigenleben führen. Z.B. nach dem Ziehen weiterrollen. Stichwort Haspel. Dann brauchst Du eine Strecke, auf der der Schlauch möglichst reibungsfrei läuft. Auch nicht ganz einfach, da der Schlauch wahrscheinlich einen Drall hat. Dann brauchst Du ein raues, angetriebenes Rad mit definiertem Umfang und ein mitlaufendes Gegenstück. Die, aufeinander gepresst, bilden den Antrieb. Auch das ist nicht ganz ohne, da der Schlauch nicht rutschen darf, aber auch keine Raustellen des Antriebes aufweisen soll. Hier kommt auch die gewünschte Genauigkeit mit ins Spiel. Das Abscheren bzw. die zugehörige Führung sollen auch nicht 08/15 sein. Da auch hier die Genauigkeit mit reinspielt und das Aussehen der Schnittkante. Soll's ein Automat sein (100 Stück à 30 cm), so musst Du jeden Schritt überwachen. Also mechanisch, elektrisch und elektronisch machbar, aber Anspruchsvoll. Vor allem, wenn verschiedene Durchmesser oder Typen verarbeitet werden sollen.
Hallo, erstmal Danke für die schnelle Antwort. Also das mit den ganzen "Wenn's" hatte ich auch schon teils durchgespielt. Es ist mir bewusst dass kein Schlupf vorhanden sein darf. Einen ausreichend griffigen Antrieb mit "Gegenrolle" habe ich mir schon überlegt. Der Schlauch ist ziemlich weich und hat keinen Drall. Auch der Nachlauf der Rolle ist kein Problem. Das Abscheren des Schlauches ist bereits geregelt und funktioniert einwandfrei. Mir geht es nur um die Elektronik/Steuerung. Ich kann mir vorstellen dass es sehr anspruchsvoll ist. Ich möchte es aber trotzdem gern versuchen und würde mich freuen wenn ich von euch die benötigte Unterstützung bekomme. Mein größtes Problem ist, dass ich nicht weiß wie das mit der Eingabe über das Bedienfeld funktionieren soll. Das mit dem Servo und dem Motor würde ich mit Hilfe vom Bekannten vielleicht auch noch hinbekommen. Es wäre aber schön wenn ihr mir das hier auch erklären würdet. Welche Bauteile würde ich denn dafür gebrauchen? Ein Bekannter hat mir Arduino empfohlen. Ist es sinnvoll die Bauteile zu verwenden?
Ein Servo, das auf einen Knopf drückt? Für sowas gibts fertige Ventile mit elektrischem Anschluß. Ist denn schon irgendwelche Mechanik vorhanden, die genutzt werden kann? Oder Elektronik? -- Ah überschneidung.. Wenn du einen Schrittmotor angesteuert bekommst, ist doch das Abfragen von ein paar Knöpfen machbar..?? Was für eine Steuerung hast du denn da, oder willst du nehmen?
Sowas würde sich als Eingabefeld eignen. http://www.reichelt.de/Folientastaturen/FTAC-3535/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=112490&GROUPID=5166&artnr=FTAC+3535
Das mit den elektrischen Ventilen wäre natürlich noch schöner. Ich mache nebenbei noch ein bisschen Modellbau und habe daher noch ein Servo übrig dass ich dafür nutzen könnte. Daher kam mir die Idee mit dem Servo. Wenn die elektrischen Module nicht all zu teuer sind, würde ich diese aber vorziehen. Mein Bekannter sagte gerade, dass er einen "normalen" Gleichstrommotor zum laufen bekommt. Mit Schrittmotoren hat er noch nicht gearbeitet. Da wäre ich also auch auf eure Hilfe angewiesen. Ich hatte mir ein Modul angeschaut, mit dem Schrittmotoren angesteuert werden können. Das nennt sich "Arduino Motor Shield R3". Das ist als Lernpaket angegeben. Welche Steuerungen ich zusätzlich noch benötige, weiß ich noch nicht. Ob das Sinnvoll ist oder welche Module/Steuerungen ich da besser verwenden könnte, weiß ich allerdings auch nicht. Da bin ich also vollkommen offen für Vorschläge.
Ja, die Tastatur wäre schon ganz gut. Dann müsste ich die eingetippten Zahlen nur noch irgendwo ablesen können. Das wird dann aber wahrscheinlich das kleinste Problem darstellen.
Da würde sowas praktisch sein. http://www.google.de/aclk?sa=l&ai=Ccj8qlM5_U9y1DMLe7gbOz4LYD7actoYEroHfsXGOxZKM0AEIBBADKAVQro_s6P7_____AWCV2oiCmAegAe7Qg_0DyAEHqQIBfMN-wNy2PqoEJk_QKLWmx3VhjvJRM82i1lem6t34HjyesokwzUqtW2FVYLbJDdCHwAUFoAYmgAf6rvwCkAcB4BL_sfbg46Hjm_cB&sig=AOD64_1aDuWqCa1GMTXCsIBDIceM0D2HNw&ctype=5&rct=j&q=&ved=0CDsQwg8&adurl=http://www.reichelt.de/%3FARTICLE%3D31653%26PROVID%3D2257%26wt_mc%3Damc136152448016369%26ref%3Dadwords_pla%26&cad=rja Gibst auch 4Zeilig, inverse Darstellung...
Das von dir erwähnte motor shield ist OK, wenn du nur einen kleinen Motor antreiben willst. Wenn du dich noch nicht auf eine Ansteuerung festgelegt hast, plane den Antrieb für deinen Abroller. Der Motor muß stärker sein als die Kraft, die dein Abroller ausüben muß. Einen Sicherheitsfaktor von mindestens der 3-fachen Kraft würde ich einrechnen. Wenn du dann einen passenden Motor hast, kontrolliere ob der motor shield stark genug für den Motor ist.
Alles klar, so werde ich das machen. Gibt es denn ein gutes Buch, mit dem ich die Programmierung relativ einfach erlernen kann? Evtl. eines mit vielen Beispielen? Oder ein gutes "Standardwerk"?
Willst du etwas selber bauen oder etwas fertiges kaufen? Wenns etwas fertiges sein soll, könnte das eine Lösung sein: http://www.mechapro.de/schrittmotorensteuerung.html Die Endstufe (d.h. das Leistungsteil für den Motor) ist da noch nicht mit drinn und kann passend zum Motor gewählt werden. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hallo, das sieht auf jeden Fall schonmal sehr interessant aus. Ich wollte mir zwar ursprünglich selbst etwas bauen aber vielleicht hole ich mir auch so ein Teil. Das spart ja doch eine Menge arbeit. Ich muss mal gucken wie das kostenmäßig aussieht. Danke und Gruß Kim
Pollin 810 027 als Schrittmotor Treiber Pollin 810 148 als Controller (als Arduino oder mit GCB Basic programmierbar) Beispiel kann ich liefern, kein Problem.
Hallo und danke! Ein Beispiel wäre super. Kannst du mir das per Mail schicken oder würdest du es hier auch posten? Danke und Gruß Kim
Kann ich auch hier machen. Schreib genau, was gemacht werden soll, in welcher Sequenz. Liest du auch die Länge des Schlauches zurück, mittels eines quadratur encoder ? Hier ein kleines Beispiel für Arduino, Pins müssten noch angepasst werden.
1 | #include <AccelStepper.h> |
2 | #include <LiquidCrystal.h> |
3 | |
4 | // Define a stepper and the pins it will use
|
5 | |
6 | AccelStepper stepper(1, 9, 8); |
7 | LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); |
8 | int pos = 3600; |
9 | |
10 | void setup() |
11 | {
|
12 | // set up the LCD's number of columns and rows:
|
13 | lcd.begin(8, 2); |
14 | lcd.print("DEMO PRG"); |
15 | |
16 | stepper.setMaxSpeed(3000); |
17 | stepper.setAcceleration(1000); |
18 | }
|
19 | |
20 | |
21 | void loop() |
22 | {
|
23 | |
24 | if (stepper.distanceToGo() == 0) |
25 | {
|
26 | lcd.setCursor(0, 1); |
27 | lcd.print(" "); // löscht Zeile |
28 | lcd.setCursor(0, 1); |
29 | lcd.print(millis()/1000); // Sekunden seit Start. |
30 | |
31 | delay(500); // halbe Sekunde Warten |
32 | pos = -pos; // Richtung invertieren |
33 | stepper.moveTo(pos); // und Steps fahren, relativ. |
34 | }
|
35 | |
36 | stepper.run(); |
37 | |
38 | }
|
Hallo chris,
> Pollin 810 027 als Schrittmotor Treiber
Das Ding kann man vergessen, die Schaltung macht ja nichtmal eine
Stromregelung geschweige denn Mikroschritt o.ä.. Das bedeutet, die
Versorgungsspannung muss auf den Motor angepasst werden, und die
Wicklungen sind immer voll bestromt, auch wenn der Motor nicht dreht
(Verlustleistung).
Für das Geld würde ich eher eins von den diversen Motorshields für den
Arduino empfehlen, auch wenn bei den Teilen immer davor warne, dass die
vom (thermischen) Design her eine Katastrophe sind und nur deutlich
unterhalb der versprochenen Maximalströme betrieben werden sollten.
Watterott hat da z.B. verschiedene Boards für schmales Geld im Programm.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.