motoren mit CPLD oder SPI oder CD4514 oder noch anders?

@Robert R. (Gast)

>Ich möchte, wenn möglich, über 6 bits diese 32 Motoren steuern,
>also über die bits 0-4 den richtigen auswählen und über bit 5
>auswählen, welche Drehrichtung der Motor bekommt.

Das macht ein Demultiplexer.

>Wichtig ist auch, dass die anderen 31 Motoren in ihrem Zustand
>bleiben, wenn ich einen ausgewählten in den anderen Zustand
>bringe.

Was muss man dazu tun? Müssen die Signal für die Drehrichtung erhalten 
bleiben oder dürfen die auf 0V gehen?

>Kann ich mal einen grossen Teil abdecken, indem ich ein CPLD
>(z.B. das XC9572) verwende? Die sollten doch Flipflops haben,
>um die Zustände zu speichern, und auch die notwendigen 32
>Ausgänge und die sechs Eingänge zur Verfügung stellen können.
>Ich müsste doch dann "NUR" sowas wie ein DEMUX 5 auf 32
>realisieren, das 32 FlipFlops schaltet ?! ()

So in der Art. Aber du brauchst dann noch 2x32 Treiber, denn 100mA kann 
ein Logikausgang nicht liefern.

>Oder ist es vernünftiger, zwei solche [4 auf 16]-Teile wie
>den CD4514 zu verwenden und die FlipFlops mit einem weiteren
>Baustein zu realisieren?

Die Frage ist erstmal, ob man die FlipFlops überhaupt braucht. Aus 
deiner Beschreibung würde ich schlußfolgern, dass die Motoren ohne 
Steuersignal einfach stehen bleiben, so wie du es willst.

>Oder ist so eine Lösung mit Schieberegistern (74HCT595) und
>seriellem bit-Muster-übertragen die "BESTE" Lösung?

Es ist EINE Lösung.

> (dann
>müsst ich aber Schaltungen "designen", so wie ich das verstehe)

Musst du das beim CPLD nicht?

>Wenn das so ginge, müsst ich doch nur noch mit den Ausgängen
>Relais für die Ströme schalten, oder?

Aua. Für 100mA gibt es kleine Treiber.