Aufbau einer Servo-Elektronik mit Frequenzumrichter und Resolverauslese

[Georg T. (microschorsch)]

Hallo zusammen,

Ich hab vor einiger Zeit einen alten Servo-Motor geschenkt bekommen und 
überlege diesen an meine CNC-Fräse anzuschließen. Da ich 800EUR für eine 
vollständige Elektronik zu teuer finde, habe ich abgefangen mich mit 
einigen Einzelheiten zu quälen.

In den letzen Wochen habe ich angefangen mich mit Frequenzumrichtern zu 
beschäftigen und bin mittlerweile der Meinung, dass ich das hinbekommen 
müsste.
Jetzt fange ich an mich um die Ansteuerung von einem Resolver zu 
kümmern, hat jemand hier einen besseren Vorschlag als fertige ICs zu 
nehmen, wie etwa den AD2S1200 oder AD2S1210??

Nun ist die Frage, wie man das ganze zusammenbringt....
Meine Fräse läuft mit linuxcnc, im Prinzip kann die Software closed 
loops um Servos anzusteuern, das kostet nur viele IOs.

Ich hatte bisher eigentlich folgende Idee (1ster Schritt):
Ich benutze linuxcnc, wie momentan auch im Schrittmotorbetrieb, d.h. ich 
schicke Pulse für die Anzahl der Schritte an eine Steuerung, nur werden 
die Schritte nicht unmittelbar auf einen Motor gegeben, sondern ich 
steuere damit den Frequenzumrichter, um den Motor richtig zu stellen.

Ich vermute die Motorposition wir nicht ausreichend genau sein, daher 
müsste man doch in einem zweiten Schritt den Resolver auslesen können, 
um die Position auf dem FU-Controller nachzuregeln. Ich denke mit einem 
PID Regler müsste man das auf einem Mikrocontroller hinkriegen.

Wie ist Eure Einschätzung?? Klappt das???
Insbesondere der Resolverteil macht mir sorgen, bisher habe ich kaum 
Artikel gefunden, wo ein Mikrocontroller benutzt wird, sondern 
schnellere Systeme, FPGAs und Co

merci
Schorsch

[BastiDerBastler (Gast)]

Klingt alles sinnvoll, für die Resolver-Sache gibt's fertige ICs, die 
das in eine µC-kompatible Form bringen.
Und dann gibt's auch noch magnetische Absolut-Encoder mit 
Digital-Interface...