BLDC Controller Back EMF

Vergiß den ADC. Der ist dafür nicht schnell genug. In den Oszibildern 
siehst du High, Low und die Schrägen vom Back-EMF. Beim High oder Low 
wird dir das BEMF-Sigal von den Leistungsstufen quasi überschrieben. Das 
ist aber kein Problem. Man sucht nämlich den Bereich in dem das 
BEMF-Signal die Nullinie/Mittellinie schneidet! Das ist in der Mitte 
dieser Schrägen.

Du müßest also permanent mit dem ADC Abtasten um festzustellen wann das 
war. Bei voller Drehzahl schafft der ADC aber nur ein paar Abtastungen 
pro Zyklus. Damit findet man nicht den Schnittpunkt. Außerdem benötigt 
man nicht die digitalisierten Werte des ADC, sondern nur den Zeitpunkt 
der Überschneidung. Das macht man am Besten mit dem Komparator. Der 
wartet solange bis dies geschieht und meldet sich dann sofort.

Umgeschaltet wird dann zeitlich etwas verstzt. Dazu steht auch was im 
Artikel.

UPS