Atmega8 mit Drehgeber (C): Taktung und Programmablauf

[Lucas M. (ma_bu)]

Liebe Freunde,

ich habe eine Frage zur Auswertung eines Drehgebers mit einem Atmega8.
Ich weiß, dass Vieles in Tutorials dokumentiert ist, allerdings würde
ich mich freuen, wenn jemand mal kurz über mein Grobkonzept schaut,
bevor ich mich verrenne :-)
Ich bin leider noch ein ziemlicher Neuling. Die Tutorials helfen mir
zwar, zu verstehen, was überhaupt gemacht werden muss, allerdings habe
ich das Gefühl, als ob ich etwas entscheidendes vergessen habe ;-)

Ich nutze einen Atmega8 mit 16Mhz, und möchte einen 3-Kanal-Drehgeber
auswerten (Kanäle A, B, Volle_Drehung) (Datenblatt:
http://www.farnell.com/datasheets/20523.pdf).
Der Motor läuft mit max. 3200 U/min = 54 U/s.
Der Drehgeber liefert mir 500 Impulse/U.
Ich komme daher auf eine Impulsfrequenz von 27 kHz.
Da der Atmega8 nur die Drehzahl & Drehrichtung erfassen und per I2C
weitergeben soll, ist es mit der 16Mhz-Taktung ohne Prescaler doch gut
möglich, das Signal auszuwerten, oder?

Zum Ablauf hatte ich mir folgendes überlegt:

- Ich erkenne vom A-Signal jede steigende Flanke am ICP1.

- In der ISR des ICP speichere die Zeit, lasse den zum ICP-gehörenden
Timer1 laufen und messe wiederum die Zeit der nächsten steigenden
Flanke. Über die Zeitdifferenz kann ich ja die Drehzahl in U/min
berechnen.

- In der ISR des ICP schaue ich ebenfalls, ob der B-Pegel HIGH oder LOW
ist. Ist B=HIGH, dreht sich meine Welle gegen den Uhrzeigersinn, ist
B=LOW, dreht sie sich im Uhrzeigersinn.

- Die Drehzahl und die Drehrichtung kann ich dann einfach über 
UART,I2C,SPI weitersenden.


Ist mein Ablauf so möglich? Oder habe ich etwas Entscheidendes
übersehen, dass meine Auswertung auf diese Art unmöglich macht?


Vielen Dank schon einmal für Eure Hilfe!


Lucas