Variables Rechtecksignal erzeugen

Hi,

Ich versuche zur Zeit einen Elliptec X15G 
(http://www.elliptec.com/fileadmin/elliptec/User/Downloads/Datenblaetter/X15G.pdf). 
Hierfür benötige ich allerdings ein variables Rechtecksignal von 
77-108kHz. Normalerweise benutze ich immer einen PIC18F4520, dieser hat 
allerdings einen instruction cycle von 500ns, somit könnte der PIC auch 
nichts anderes mehr als das Signal zu generieren.
Ich brauche also einen PIC mit welchem ich ein LCD, einige Taster und 5 
solche Motoren ansteuern kann. Für die Motoren brauche ich jeweils 
einmal das Rechtecksingnal sowie einen ADC. Später sollte noch USB 
dazukommen.
Ich habe mir jetzt den 
PIC16F1789(http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?product=PIC16F1789) 
gefunden, die Frage ist allerdings ob ich damit schon auskomme? Dieser 
hat einen instruction cycle von 125ns. Optimal wäre eine Lösung bei der 
ich auch alle Motoren gleichzeitig ansteueren kann. Ich hätte schon nach 
einen digital-Frequenz Umsetzer gesucht(davon hätte ich 5 Stück 
benötigt) ich hab dazu aber leider nichts gefunden. Ich hoffe ihr habt 
in diesem Bereich mehr Erfahrung, ev. auch schon Erfahrungen mit diesem 
Motor gemacht.
Vielen Dank!

LG Markus