Schrittmotor oder Servomotor: Minertia Motor J Series UGJMEE-A7MGR11

Lefthands Gast #3709496
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Hallo allerseits,

beim Ausschlachten eines alten Stift-Rollenplotters sind zwei der 
genannten Motoren "Minertia Motor J Series UGJMEE-A7MGR11" zum Vorschein 
gekommen.
Da ich mich erst in die Materie der Schrittmotorenansteuerung 
einarbeiten will und ganz am Anfang stehe, bin ich mir nicht sicher ob 
es sich um Schrittmotoren oder Servomotoren handelt. Auch google gibt 
hier keine eindeutige Auskunft.
Ich hoffe, dass jemand von Euch hierzu nähere Angaben machen kann, auch 
über die Kennwerte der Motoren.

Im Voraus schon mal vielen Dank!
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Jo T. Gast #3709576
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Ein Bild würde die Frage klären.
Aber allgemein:
Ein Servo ist ungenau, also für Plotter unbrauchbar.
Daher tippe ich auf Stepper.
Da gibts den Bipolaren, der hat 4 Kabel für 2 Spulen
oder den Unipolaren, der hat 5 oder 6 Kabel, weil die 2 Spulen ne 
Mittelanzapfung haben, die einzeln oder verbunden herausgeführt sind.
Guten Morgen!
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Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) Persönliche Seite #3709623
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Hallo Joachim,

> Aber allgemein:
> Ein Servo ist ungenau, also für Plotter unbrauchbar.

Das ist allgemein Blödsinn. Nicht um sonst setzt man in "echten" 
Werkzeugmaschinen für die Vorschubachsen nur noch Servos ein, allerdings 
mit Synchron-Motoren.

Wir reden hier ja auch nicht von Modellbauservos, sondern von 
Servomotoren im Sinne von Motor plus Feedback. Das kann ein BLDC sein, 
könnte aber im Prinzip auch ein Stepper sein. In sofern ist die 
Fragestellung nicht Stepper oder Servo, sondern Stepper oder BLDC.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
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Lefthands Gast #3710067
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Danke,

habe jetzt, aufgrund Eurer Vermutungen, einfach mal an die beiden 
Leitungen, schwarz und rot, eine Batteriespannung von ca. 2.5 V angelegt 
und siehe da, das Ding dreht sich langsam.
Damit wird es wohl tatsächlich ein DC-Motor mit Encoder sein.
Jetzt ergeben sich wieder neue Fragen. Wie steuere bzw. frage ich den 
Encoder ab?

MfG
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