AirDog - Wie geht das?

Hallo Elektronik-Bastler,
meistens sieht man ein Gerät und weiß so ungefähr, wie das 
Funktionsprinzip ist. Bei diesem Teil hier kann ich mir gar nicht 
vorstellen wie das geht:

http://brojure.com/airdog/airdog/how-airdog-works

Der Airdog ist ein Quadcopter, der einem kleinen Sender automatisch 
folgt. Den Abstand könnte man vielleicht aus der Feldstärke berechnen, 
aber ich verstehe dabei überhaupt nicht, wie der Quadcopter (Empfänger) 
den Winkel zum Sender halten kann.

Aus der Fliegerei kenne ich VORs, die ein stehendes Signal und ein 
rotierendes Signal senden, aus der Phasenabweichung errechnet sich dann 
der Winkel. Aber der Sender ist für ein Antennen-Array dann doch zu 
klein. Wie kann man noch einen Winkel bestimmen?

Vielleicht ist das auch gar nicht so kompliziert und man positioniert 
den Copter an einer Stelle und der versucht einfach nur die Feldstärke 
zu halten...Würde mich aber wundern, dann würde die Kamera 
wahrscheinlich irgendwann den Fokus auf den Sportler verlieren. Muss 
eigentlich etwas mit Winkelberechnung zu tun haben.

Jemand eine Idee? :-)

Liebe Grüße
Peter