Micaz von Ubuntu aus programmieren

Hallo zusammen,

in einer Projektgruppe bepsilen wir Micaz-Module mit Contiki 
programmieren sie uns. Dazu werden diese per Jtagice an den PC verbunden 
und mittels AVRStudio werden die Programme geschrieben und aufgespielt. 
Mein Problem ist jetzt, dass ich zu Hause am Wochenende weiterarbeiten 
wollte und mir hier kein AVRStudio zur Verfügung steht, da ich kein 
Windows, sondern Ubuntuuser bin. In der Projektgruppe wurde eine 
Makefile bereitgestellt, das folgendermaßen aussieht:

1

# -*- Den Contiki-Pfad hier eintragen -*-

2

CONTIKI = # -*- Hier steht der Contiki-Pfad -*-

3

all: Micazprojekt

4

PROJECT_SOURCEFILES += sensoren.c

5

include $(CONTIKI)/Makefile.include

Wenn ich jetzt in Linux die Makefile per make bauen will, bekomme ich 
nur einen Fehler und der Quelltext wird nicht kompiliert. Meine Frage 
ist jetzt, ob jemand damit schonmal Erfahrung gemacht hat, Micaz-Module 
per Ubuntu mit einem Programmer zu bespielen. Wenn mir jemand helfen 
könnte, auch wenn er mir nur sagen kann wo ich etwas nachlesen kann 
(außer google ist dein Freund, hab ich schon durch und nichts gefunden) 
wäre ich super glücklich.

Vielen Dank auf alle Fälle schonmal im voraus.