Hallo zusammen, Für ein neues Projekt stehe ich vor der Entscheidung welcher Controller verwendet werden soll. Anzusteuern sind: - Zwei BLDC Motoren bis zu 40000 RPM (1polig) - Ein fünfstelliges 7-Segment Display (Multiplex) - Einige Taster und LED's - USB als Debug und Firmwareupdate Schnittstelle Bisher haben wir At90USB für ein ähnliches Projekt verwendet, aber nur mit einem BLDC Motor. Ich denke das ein AtXmega128A1 gerade so ausreichen würde. Meine Überlegung ist, für dieses Projekt gleich auf einen Cortex (M4) umzusteigen, um "Luft" nach oben zu haben. Dabei sind mir die Freescale Kinetis ins Auge gefallen, denn bei der Suche bei Mouser (Gehäuse: TQFP100, Kern M4, Takt >72Mhz), waren die am günstigsten. Speziell der MK22FN256VLL12 scheint gut geeignet zu sein (genug PWM, Komparatoren, reichlich "dampf" mit 120Mhz, und sogar 16Bit ADC) Soweit ich das sehe, sind die STM mit ähnlichen Daten teurer, oder hab ich was übersehen?? Auch bietet Freescale eine kostenlose Entwicklungsumgebung namens KDS (Kinetis Design Studio) an, was sehr schön ist. Meine Frage ist jetzt: Habt Ihr Erfahrung mit den Freescale, speziell der K22F Serie? Gibt es fallen auf die man aufpassen sollte? Ist die Entwicklungsumgebung zu gebrauchen (Sie scheint sehr neu zu sein)? Gibt es irgendwo gute Tutorials zum Einstieg? Gruß Falko