Freescale Kinetis Controller, BLDC

[Falko J. (spacefrog)]

Hallo zusammen,

Für ein neues Projekt stehe ich vor der Entscheidung welcher Controller 
verwendet werden soll. Anzusteuern sind:
- Zwei BLDC Motoren bis zu 40000 RPM (1polig)
- Ein fünfstelliges 7-Segment Display (Multiplex)
- Einige Taster und LED's
- USB als Debug und Firmwareupdate Schnittstelle

Bisher haben wir At90USB für ein ähnliches Projekt verwendet, aber nur 
mit einem BLDC Motor.

Ich denke das ein AtXmega128A1 gerade so ausreichen würde. Meine 
Überlegung ist, für dieses Projekt gleich auf einen Cortex (M4) 
umzusteigen, um "Luft" nach oben zu haben.

Dabei sind mir die Freescale Kinetis ins Auge gefallen, denn bei der 
Suche bei Mouser (Gehäuse: TQFP100, Kern M4,  Takt >72Mhz), waren die am 
günstigsten.

Speziell der MK22FN256VLL12 scheint gut geeignet zu sein (genug PWM, 
Komparatoren, reichlich "dampf" mit 120Mhz, und sogar 16Bit ADC)

Soweit ich das sehe, sind die STM mit ähnlichen Daten teurer, oder hab 
ich was übersehen??

Auch bietet Freescale eine kostenlose Entwicklungsumgebung namens KDS 
(Kinetis Design Studio) an, was sehr schön ist.

Meine Frage ist jetzt:

Habt Ihr Erfahrung mit den Freescale, speziell der K22F Serie? Gibt es 
fallen auf die man aufpassen sollte?

Ist die Entwicklungsumgebung zu gebrauchen (Sie scheint sehr neu zu 
sein)?

Gibt es irgendwo gute Tutorials zum Einstieg?

Gruß
Falko