Auflösung Messbrücke bei kleinem Delta R

OP #3833036 
Hallo!

Ich habe schon die Suchfunktion bemüht aber leider nichts passendes 
gefunden.

Ich möchte mit einer Messbrücke den variablen Widerstand R4 messen.
R4 ändert sich im Bereich von 30-40 Ohm. Die Messbrücke wird mit +5V 
versorgt.
Die Brückenspannung soll mit einem Atmega-ADC gemessen werden.

Wie finde ich eine Dimensionierung, dass diese kleine 
Widerstandsänderung eine möglichst hohe Brückendifferenzspannung 
erzeugt? Ich schaffe leider nicht mehr als ca.360mV. Oder muss ich die 
Differenzspannung nochmal mit einem OP verstärken?

Viele Grüße und schonmal Danke!!!
C30
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Statt einer kleineren Spannung kann man auch die beiden gleich oberen 
Widerstände größer machen. Je nach mechanischer Größe der Widerstände 
wäre so etwas im Bereich von 1-5 mA (bzw. 1-5 KOhm) passend - das gibt 
dann eine Änderung der Spannung von etwa 10-50 mV.

Einige der AVRs habe auch eine interne Verstärkung und 
Differenzeingänge.
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