Gast
#3835859
würde gerne in meinen dji phantom 2 vision einen Hindernissensor installieren. ist das realistisch denkbar, kann mir jemand Tips geben, wie das funktionieren könnte? Im voraus vielen Dank. Gruss
Welches Gewicht und welche Größe darf er denn haben? Bin grad an nem Doppler Radar. Erkennt halt nur in eine Richtung. Weiß nicht was du dir genau vorstellst. ---> http://www.limpkin.fr/index.php?post/2013/08/09/Making-the-electronics-for-a-%247-USD-doppler-motion-sensor Kostet um die 3€ pro Stück in ebay. Verstärkerplatinen lass ich so im lauf der Woche fertigen, falls du Interesse hast. Kommen aber aus China, also kanns noch drei Wochen zusätzlich dauern..
Gast
#3837632
Vielen Dank schon mal. Bauteil sollte eher klein sein ca. 30x30 bzw. max 50x50mm und vielleicht 50-100g Gewicht haben.Habe die Vorstellung, dass der Kopter im Geradeausflug (im Autopilot Modus, d.h. mit vorprogrammierter Flugstrecke und einer Geschwindigkeit von 10m/s) Hindernisse Kran, Haus, Strommast so frühzeitig erkennt, dass ich einen Impuls für ein Ausweichmanöver erhielte.
Gast
#3837679
So ganz trivial ist das leider nicht. die Reichweite der kleinen Module ist auf ein paar m beschränkt, und der RCS ( relevante Querschnitt für die rückstreuung der radarsignale ist bei einigen deiner Beispiele sehr gering) Zur Signlverarbetung musst du bedenken, das du immer deine EGo geschwindigkeit und Clutter korregieren musst, ohne komplexe Signalverarbeitung wird das nichts werden (FFT, CFAR, kleiner Klassifikation)
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