radar für Multikopter

[thom52 (Gast)]

würde gerne in meinen dji phantom 2 vision einen Hindernissensor 
installieren. ist das realistisch denkbar, kann mir jemand Tips geben, 
wie das funktionieren könnte? Im voraus vielen Dank.
Gruss

[D. M. (da_miez)]

Welches Gewicht und welche Größe darf er denn haben? Bin grad an nem 
Doppler Radar. Erkennt halt nur in eine Richtung. Weiß nicht was du dir 
genau vorstellst.

---> 
http://www.limpkin.fr/index.php?post/2013/08/09/Making-the-electronics-for-a-%247-USD-doppler-motion-sensor

Kostet um die 3€ pro Stück in ebay. Verstärkerplatinen lass ich so im 
lauf der Woche fertigen, falls du Interesse hast. Kommen aber aus China, 
also kanns noch drei Wochen zusätzlich dauern..

[thom52 (Gast)]

Vielen Dank schon mal. Bauteil sollte eher klein sein ca. 30x30 bzw. max 
50x50mm und vielleicht 50-100g Gewicht haben.Habe die Vorstellung, dass 
der Kopter im Geradeausflug (im Autopilot Modus, d.h. mit 
vorprogrammierter Flugstrecke und einer Geschwindigkeit von 10m/s) 
Hindernisse Kran, Haus, Strommast so frühzeitig erkennt, dass ich einen 
Impuls für ein Ausweichmanöver erhielte.

[Sepp Obermair (Gast)]

So ganz trivial ist das leider nicht. die Reichweite der kleinen Module 
ist auf ein paar m beschränkt, und der RCS ( relevante Querschnitt für 
die rückstreuung der radarsignale ist bei einigen deiner Beispiele sehr 
gering)

Zur Signlverarbetung musst du bedenken, das du immer deine EGo 
geschwindigkeit und Clutter korregieren musst, ohne komplexe 
Signalverarbeitung wird das nichts werden (FFT, CFAR, kleiner 
Klassifikation)