Allgemeines Toggle LED Problem

[Rene M. (Firma: RWTH Aachen) (rene_m)]

Mir ist schon bei mehreren Schaltungen mit Mikrocontroller aufgefallen, 
dass ich fast nie ein sauberes Toggeln der LEDs hinbekomme.

Toggle mittels Interrupts funktionieren zuverlässig.
Aber wenn ich z.B. programmiere, dass ab einem bestimmten Schwellschwert 
die LED toggeln soll oder einem Timer über Modulo eine LED toggle
schaltet der Ausgang nicht sauber.

Entweder das Toggeln wird einen Takt gar nicht registriert oder anstelle 
5V liegen 2,5V am Ausgang für einen Takt an......
Woran liegt das?

Beispiel Programm:

      if(adcval < 140) // Kleiner 684mV
      {
        PORTC |= (1<<PC0);
        PORTC &= ~(1<<PC1);
        PORTC &= ~(1<<PC2);
                        }

 funktioniert natürlich, aber

      if(adcval < 140) // Kleiner 684mV
      {
        PORTC ^= (1<<PC0);
                        }

 funktioniert nicht zuverlässig

oder LEDs mittels Timer zur Leuchterwelle zwingen:

    if(counter%7==1) PORTD ^= (1<< PD1);  
    if(counter%7==2) PORTD ^= (1<< PD2);  
    if(counter%7==3) PORTD ^= (1<< PD3);  
    if(counter%7==4) PORTD ^= (1<< PD4);  
    if(counter%7==5) PORTD ^= (1<< PD5);  
    if(counter%7==6) PORTD ^= (1<< PD6);

 funktioniert nicht einwandfrei. Mal geht direkt eine LED An und Aus 
anstelle nur An oder wenn sie ausgehen müsste, verliert sie nur die 
halbe Ausgangsspannung.

Die LEDs haben jeweils 1k Ohm als Vorwiderstand.

  DDRB = 0xFF; // Blaue LED: Ausgang
  DDRB &= ~( (1 << DDB2) | (1 << DDB3) ); // PB2 und PB3 Eingänge
  DDRC = 0x00; // Eingänge
  DDRC = ((1 << DDC0) | (1 << DDC1) | (1 << DDC2)) ; // PC0-3 Ausgang
  PORTC = ((1 << PC0) | (1 << PC1) | (1 << PC2)) ;
  
  DDRD = 0xFF;  // Alle Pins von Port D als Ausgang
  DDRD &= ~ (1<<DDD7); // Pin 7 als Eingang
  PORTD = (1<<PD0)| (1<<PD1)|(1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)|(1<<PD6);

[holger (Gast)]

Wieso ein neuer Thread?

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