Mir ist schon bei mehreren Schaltungen mit Mikrocontroller aufgefallen,
dass ich fast nie ein sauberes Toggeln der LEDs hinbekomme.
Toggle mittels Interrupts funktionieren zuverlässig.
Aber wenn ich z.B. programmiere, dass ab einem bestimmten Schwellschwert
die LED toggeln soll oder einem Timer über Modulo eine LED toggle
schaltet der Ausgang nicht sauber.
Entweder das Toggeln wird einen Takt gar nicht registriert oder anstelle
5V liegen 2,5V am Ausgang für einen Takt an......
Woran liegt das?
Beispiel Programm:
1 | if(adcval < 140) // Kleiner 684mV
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2 | {
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3 | PORTC |= (1<<PC0);
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4 | PORTC &= ~(1<<PC1);
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5 | PORTC &= ~(1<<PC2);
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6 | }
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funktioniert natürlich, aber
1 | if(adcval < 140) // Kleiner 684mV
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2 | {
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3 | PORTC ^= (1<<PC0);
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4 | }
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funktioniert nicht zuverlässig
oder LEDs mittels Timer zur Leuchterwelle zwingen:
1 | if(counter%7==1) PORTD ^= (1<< PD1);
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2 | if(counter%7==2) PORTD ^= (1<< PD2);
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3 | if(counter%7==3) PORTD ^= (1<< PD3);
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4 | if(counter%7==4) PORTD ^= (1<< PD4);
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5 | if(counter%7==5) PORTD ^= (1<< PD5);
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6 | if(counter%7==6) PORTD ^= (1<< PD6);
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funktioniert nicht einwandfrei. Mal geht direkt eine LED An und Aus
anstelle nur An oder wenn sie ausgehen müsste, verliert sie nur die
halbe Ausgangsspannung.
Die LEDs haben jeweils 1k Ohm als Vorwiderstand.
1 | DDRB = 0xFF; // Blaue LED: Ausgang
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2 | DDRB &= ~( (1 << DDB2) | (1 << DDB3) ); // PB2 und PB3 Eingänge
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3 | DDRC = 0x00; // Eingänge
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4 | DDRC = ((1 << DDC0) | (1 << DDC1) | (1 << DDC2)) ; // PC0-3 Ausgang
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5 | PORTC = ((1 << PC0) | (1 << PC1) | (1 << PC2)) ;
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6 |
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7 | DDRD = 0xFF; // Alle Pins von Port D als Ausgang
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8 | DDRD &= ~ (1<<DDD7); // Pin 7 als Eingang
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9 | PORTD = (1<<PD0)| (1<<PD1)|(1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)|(1<<PD6);
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