hei,
PIC18F87K22
habe nun die Servo-Ansteuerung mittels "Compare mode" und ohne Interrupt
gemacht.
Des weiteren nutze ich INT0 mit Interrupt Routine. Dieser wird bei 58µs
bzw. 116µs ausgelößt.
Leider donnert mir der INT0 Interrupt unregelmäßig in den Servo-Puls,
sodaß
das Servo minimal zappelt.
War doch der Auffassung, das der Puls über den CCPx Pin ohne Einfluß
eines auftretenden Interrupt zeitlich konstant läuft.
unterbreche ich INT0 Signal, läuft das Servo vollkommend ruhig.
1 | void ServoPuls (unsigned char num)
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2 | {
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3 | T1CONbits.TMR1ON = 0; // Timer 1
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4 | PIR3bits.CCP1IF = 0; // Interrupt Flag löschen
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5 | PIE3bits.CCP1IE = 0; // Interrupt Enable löschen
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6 | CCP1CON = 0; // CCPxCON löschen
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7 |
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8 | rechner = ServoIst[ServoNum];
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9 | CCP1CON = 0b00001001;
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10 | CCPR1 = rechner;
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11 |
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12 | TMR1H = 0;
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13 | TMR1L = 0;
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14 | T1CONbits.TMR1CS = 0;
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15 | T1CONbits.T1CKPS = 0;
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16 | T1CONbits.SOSCEN = 0;
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17 | T1CONbits.RD16 = 1;
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18 |
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19 | T1CONbits.TMR1ON = 1; // Timer 1
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20 | }
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die main Routine
1 | void main (void)
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2 | {
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3 | if (PIR3bits.CCP1IF == 1)
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4 | {
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5 | T1CONbits.TMR1ON = 0;
|
6 | TMR1H = 0;
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7 | TMR1L = 0;
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8 | PIR3bits.CCP1IF = 0;
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9 | StatusServo.next = 1;
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10 | }
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11 | }
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vielen Dank im voraus
schönen Tag
