Ich glaube der Titel sagt schon vieles. Ich habe einen Universalmotor mit zwei Nenngeschwindigkeiten (17k und 480 rpm) und natürlich einem Pulsgeber, der 8(da bin ich mir nicht sicher, weiß jemand was da normal ist?) mal pro Umdrehung pulst. Was ich erreichen will, ist den Motor mit dem Nano so anzusteuern, das es eine konstante Drehzahl gibt, die ich über einen poti vorgebe, da diese Motoren sonst anscheinend immer so schnell drehen wie sie können und zwischen den beiden modi wechseln kann. Als Steuerung hab ich an eine Phasenanschnittsteuerung gedacht. Dafür brach ich einen Leistungstriac(BTB16/800?) und wohl einen Optotriac(MOC3012?) zum zünden. Was mir noch nicht klar ist, wie ich den Nulldurchgang des Stroms anmesse, da dann sich der Triac abschaltet. Zur Steuerung hab ich gedacht, dass ich per Interrupt zähle wie oft der Puls kommt und dann per PID nachregel. Die Umschaltung hab ich gedacht mach ich durch einen einfachen mechanischen Umschalter. Jemand Ideen?
Gast
#3914889
TDA1085 macht das, dann wird es ein PIC auch schaffen, du hast richtig erkannt dass ein PID Regler nötig ist.
Ich habe etwas darüber nachgedacht, Tachosignal verarbeiten kann, da das mit bis zu 12V pulst. Ich hab da einfach an einen Spannungsteiler aus einem 10k Widerstand und einer Zenerdiode zu verwenden. Was ich mich immer noch frage, ist wie ich den Nulldurchgang des Stroms messe. Den Nulldurchgang der Spannung kann ich ja einfach mit einem entsprechenden Optokopler anmessen. Beim Strom hab ich aber keine Ahnung, vielleicht ein Hallsensor?
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