Hallo,
ich versuche gerade, "AVR Bootloader in C - eine einfache Anleitung" für
einen ATXMEGA128A Rev. H zu adaptieren. Ich bin noch ganz am Anfang,
habe aber schon die ersten Stolpersteine.
Die Fleury-Lib habe ich angepasst. Ich habe das ganze mal im Debug-Mode
durchgetackert. Bis
1 | uart_puts("Hallo hier ist der Bootloader\n\r");
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läuft alles. Wenn ich dann in der uart_putc
1 | USARTF0_CTRLA |= USART_DREINTLVL_LO_gc;
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setze, gibt es irgendwie eine Art Reset, aber nur einmal. Das merke ich
daran, das 0x55 ('U') vom Programmanfang zweimal gesendet wird. Auch
funktioniert die UART-Ausgabe per Interrupt nicht.
Zusatzinfo: Atmel Studio 6, Fuse BOOTRST gesetzt (0),
Projekteinstellungen->AVR/GNU Linker->Miscellanious-> -Ttext=0x10000
folgender Code:
1 | int main()
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2 | {
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3 | unsigned int c=0; /* Empfangenes Zeichen + Statuscode */
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4 | unsigned char temp, /* Variable */
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5 | flag=1, /* Flag zum steuern der Endlosschleife */
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6 | p_mode=0; /* Flag zum steuern des Programmiermodus */
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7 |
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8 | void (*start)( void ) = 0x0000; /* Funktionspointer auf 0x0000 */
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9 |
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10 | /* Interrupt Vektoren verbiegen */
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11 |
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12 | SYS_CLK_Init();
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13 |
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14 | PORTH.DIRSET = PIN4_bm; //Periphery on
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15 | PORTH.OUTSET = PIN4_bm;
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16 |
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17 | PORTJ.DIRSET = PIN2_bm | PIN1_bm | PIN0_bm;
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18 | PORTJ.OUTTGL = PIN2_bm | PIN1_bm | PIN0_bm;
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19 |
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20 | PORTF.DIRSET = PIN3_bm; // PORTF3 (TX) as output
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21 | PORTF.DIRCLR = PIN2_bm; // PORTF2 (RX) as input
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23 | uart_init();
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24 | USARTF0_DATA = 0x55;
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25 |
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26 | char sregtemp = SREG;
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27 | cli();
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28 |
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29 | PMIC.CTRL |= PMIC_LOLVLEN_bm; // Enable PMIC interrupt levels
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30 |
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31 | temp = PMIC.CTRL | PMIC_IVSEL_bm;
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32 | CCP = CCP_IOREG_gc;
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33 | PMIC.CTRL = temp;
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34 |
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35 | SREG = sregtemp;
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36 |
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37 | /* Einstellen der Baudrate und aktivieren der Interrupts */
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38 |
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39 |
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40 | sei();
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41 |
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42 | uart_puts("Hallo hier ist der Bootloader\n\r");
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43 | _delay_ms(1000);
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44 |
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45 | while(1);
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46 | }
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Für hilfreiche Tipps wäre ich sehr dankbar.
Grüße, Alex
