Integrator zur Offset ausregelung

OP #3925406 
Hallo,

Habe im Labor diese Schaltung aufgebaut um in weiterer Folge ein EKG zu 
messen. Die endgültige Schaltung funktioniert einwandfrei, jedoch habe 
ich eine kurze Verständnisfrage. Mit Hilfe des Integrators U2 wird der 
Gleichanteil an Uref zurückgeführt. Das hat zur Folge, dass sich das 
Ausgangssignal immer im Bereich von 1,5V befindet. Nun meine Frage: Wie 
funktioniert das genau bzw. funktioniert das für positive und negative 
Offset-Spannungen?
Angehängte Dateien:
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Der Spannungsteiler R9 & R10 legen das Referenzpotential auf 1.5V. Der 
Integrator U2, R6, C1 regelt den Referenz eingnag des 
Intrumentenverstaerkers U1 so, dass das Signal ua1 DC maessig immer um 
diese 1.5V bleibt. Der Verstaerker U4, R5,R7 verstaerkt dann auch um 
diese 1.5V herum, weil der + Eingang auf diesen 1.5V liegt
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>Ja, das ist mir alles klar, nur eine detailierte erklärung wie der
>Integrator das schaft bzw. wie sich die Uref ändert. Das wäre cool

Durch die Wirkung der Gegenkopplung liegt der "-" Eingang von U2 immer 
auf dem gleichen Potential wie der "+" Eingang. Wenn jetzt Ua1 gleich 
Uref ist, wird R6 stromlos und in C1 fließt kein Strom. Wenn Ua1 aber 
ungleich Uref ist, fließt ein Strom durch R6, der C1 auflädt oder 
entlädt, und zwar genau so lange, bis Ua1 gleich Uref ist, bzw. R6 
stromlos wird.

Die Schaltung nennt sich "Servo", oder "DC-Servo". Kannst ja mal 
gurgeln...
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