MPU 6050 Simulink Plot

Hallo,

ich mache gerade eine Auswertung meines MPU6050 in Simulink (Daten 
werden per RS232 gesendet).
Dabei bekomme ich für die Winkelgeschwindigkei den gezeigten Plot.
Der Plot ist bei der Drehung einer Achse entstanden.
Das Problem ist, dass der Wert immer wieder auf Null (während der 
Drehung) zurückgeht.
Dadurch stimmt auch der Wert des Integrals nicht.
Was kann die Ursache sein?

Danke.