MPU 6050 Rauschen ?

Solche Peaks konnte ich bei meiner MPU6050 noch nicht beobachten. Wenn 
ich das richtig in Erinnerung habe war das Gyrorauschen so +-2°/s (je 
nach Sensivität, Achse & Temperatur).

Gruß

Ich hab mit dem Sensor teils Messreihen mit über 18 Millionen Werten 
aufgezeichnet... da hats definitiv was. Auch 3,5°/s sind weit über dem 
weißen Rauschen.

Solche Ausreisser würde ich nicht als Rauschen bezeichnen, da geht wohl 
etwas schief, vielleicht ja schon bei der Übertragung der Daten vom 
Sensor zum Controller. Mit welcher Geschwindigkeit wird der I²C Bus 
betrieben? Sind die Pull-Ups vorhanden, und zu der 
Übertragungsgeschwindigkeit passend? Hängen da noch andere Bausteine am 
selben Bus, ist da veilleicht die kapazitive Last zu groß?

Mit freundlichem Gruß - Martin

Martin Schlüter schrieb:
> Solche Ausreisser würde ich nicht als Rauschen bezeichnen, da geht wohl
> etwas schief, vielleicht ja schon bei der Übertragung der Daten vom
> Sensor zum Controller.

Hatte ich auch bei einem MPU 6050. Ein anderer Chip hatte die Macken 
nicht. Beschädigung durch z.B. fallenlassen der Platine?

Ich hatte beim ersten Test das gleiche beobachtet.

Dann einen zweiten und dritten MPU6050 eingebaut und Mittelwerte und 
Standardabweichung verglichen. Alle waren im Prinzip gleich "schlecht".

Fit einer eigenen einfachen Filtersoftware war das Ergebnis deutlich 
besser.

Dann habe ich den internen Filter eingeschaltet (ca. 10Hz) und die 
Ergebnisse waren ok.

Meine Anwendung, ein Segway-Clone, läuft damit problemlos.

 www.ups.bplaced.de

W.

Selbes Phänomen ist uns vor einiger Zeit auch aufgefallen, da war nur 
die z Achse betroffen. Höhere Abtastraten haben das Problem 
verschlechtert. 10 Hz filter oder n dicker Filter hinterher kann ja 
nicht die Lösung sein.
Wir haben leider keine echte Lösung gefunden damals, probierten alle 
möglichen configs damals durch. Allerdings hat ein median Filter das 
damals gut kaschiert.

Bin sehr gespannt, ob du es lösen kannst oder ob wirklich ein HW defekt 
besteht.