Unregelmäßigkeit beim Ablauf eines Programms.

Hallo zusammen.
Ich möchte gleichzeitig 14 Servos ansteuern.
Dazu brauche ich 14 Impulsbreitensteuerungen.
Ich möchte das folgendermaßen realisieren.
über Timer 1-Compare-Interrupt erzeuge ich die positive Flanke bei allen 
Ports.
In der Hauptschleife frage ich dann bei jedem Durchgang den aktuellen 
Timerstand ab. wenn dieser den für den jeweiligen Port zuständigen Wert 
überschreitet, wird dieser auf 0 gesetzt. Das funzt auch gut. Nun mein 
Problem:
Im Simlator klappt alles gut, Die Impuse haben die definierte Länge.
Aber wenn ich das Programm in den Chip lade, Wackelt die Impulsbreite 
unregelmäßig. Die Servos geben ständig Geräusche ab, und Zucken. Das 
wäre für meinen Zweck nicht mal so schlimm, aber sie werden durch die 
ständige Motoraktivierung zu warm.

Gibt es da auf dem Prozessor im Hintergrung irgndwelche Aktivitäten, die 
man explizit abschalten kann und müßte?
Alle Interrupts ausser dem Timer-Compare sind ausser Betrieb.

Gruß Fritz

PS Iim angehängten File habe ich alles auskommentiert, was meiner 
Meinung nach probleme bereiten könnte. Auch habe ich die Impulserzeugung 
auf einen Port beschränkt.