byte ausgeben

Long besteht aus Bytes,
Bytes betehen aus Bits,
Bits kann man schieben,
links ist das hochwertige Bit, rechts das niederwertige Bit,
von C habe ich keine Ahnung...

...

(Dies soll keine Verarschung sein, sondern ein Denkanstoß...)

Ja dann sende sie halt ohne dass Du Dir mit sprintf
eine String Repraesentierung generieren laesst.
Ist alles im anderen Beitrag enthalten. zb. gleich
die erste Antwort von Jens macht genau das:
  Den unsigned long in lauter Bytes zerpfluecken
  und jedes Byte auf die Reise bringen.

Du musst dich nur noch mit dem Empfaenger absprechen
in welcher Reihenfolge er die Bytes haben will.

...
oder besteht Dein Problem vielleicht darin, dass Du
keine passende Send Funktion hast, die ein einzelnes
unsigned char annimmt?

Obwohl, kann ich mir eigentlich nicht vorstellen, dann
eine Send Funktion zum verschicken eines kompletten
Strings wuerde ja sinnvollerweise darauf aufbauen:

void Send( const char* TheString )
{
  for( ; *TheString; TheString++ )
    SendByte( *TheString );
}

Ich kann mich taeuschen.
Aber wenn derjenige der rprintfStr programmiert hat auch
nur halbwegs mitgedacht hat, und dem Ding einen vernuenftigen
Namen gegeben hat, dann ist rprintfStr die falsche Funktion.
Du hast keinen String mehr, du hast einzelne Bytes!
Das 'Str' im Namen von rprintfStr ist ein starkes Indiz, dass
hier irgendwas mit Strings passiert. Das ist aber nicht
das was Du willst. Du hast ein Byte und Du willst das dieses
Byte auf die Leitung geht. So wie es ist. Ohne dass noch irgendwer
daran rumfummelt.