Hallo, ich möchte einen Drehgeschwindigkeitsregler (PI) mit Antiwindup plus mit Vorsteuerung für einen 12V DC Motor auslegen. Eingang = pwm Ausgang = Winkelgeschwindigkeit Übertragungsfunktion des Motors wird
als einen PT1-Glied beschrieben. Parameter des Modells werden nach mehreren Sprunganworten für beide Richtungen des Motors ermittelt. Allein mit PI-Regler habe ich versucht, die Drehgeschwindigkeit zu regeln, mit Hilfe Betragsoptimumsmethode und auch mit Symmetrischen Optimum werden die Reglerparameter ermittelt. Mit dem Ergebnis beim Störbetrieb bin ich unzufrieden. Erst wenn ich die PI-Reglerkonstanten zBsp. 10 mal höher setze, dann wird es etwas besser geregelt. Liegt das an der Modellungenauigkeit? Die 2.Frage: ob ich einen Antiwindup brauche? Wenn ja, wie dimensioniere ich den Antiwindup-Regler Gruß stmfresser