Integrator auf PWM für Stromregelung

MaMü schrieb:
> Die PWM hat eine Grundfrequenz von 40kHz und ich würde das ganze mit
> einer PWM von 50% was 0x0780 entspricht, ansteueren. Mein Ziel ist es
> hiervon den Mittelwert auszugeben, sprich einen Integrator zu bauen.

Der Integrator wird bei 50% Duty Cycle auf die Hälfte seiner mögl. 
Spannung integrieren.

> Ich bin auch schon auf den Link hier gestoßen aber iwie stehe ich total
> auf dem Schlauch heute...
> http://www.mikrocontroller.net/articles/Pulsweitenmodulation#DA-Wandlung_mit_PWM

Dann lies Dir noch mal genau die "Einleitung" durch. Da ist des Pudels 
Kern genau beschrieben.

> Ich hab bereits den Filter auf 20k, 10k,1k  ausgelegt und bisher hat
> sich immer nur der Duty cycle verkürzt anstatt dass ich einen Mittelwert
> ausgegeben bekomme. daher wollte ich das ganze jetzt doch rechnerisch
> angehen bevor ich noch mehr Cs verschwende^^

Ja, wie, was?! Wie soll denn das jetzt gehen? Du hattest doch oben den 
Duty Cycle fest auf 50% eingestellt - und jetzt, oh wunder, variiert er 
auf einmal? Was hast Du vergessen uns mitzuteilen, bzw. was 
simulierst/rechnest Du denn genau?

> Welche Grenzfrequenz sollte ich nehmen? Im Forum habe ich in einem
> anderen Thread etwas von der viertel PWM-Freq gelesen, aber das war ja
> leider ohne Erfolg...

Das kann man Dir nichts spezielles empfehlen. Das hängt sowohl von der 
Induktivität des Motors als auch von Deinem max. gewünschtem Ripple auf 
der Leitung ab.
ABER: Eine Induktivität (wie eben ein Motor) begrenzt schon von allein 
den Stromanstieg auf einen bestimmten Wert, wenn Du ihn mit einem 
Rechteck ansteuerst - Schaltnetzteile funkionieren nach diesem Prinzip - 
deshalb benötigst Du eigentlich keinen RC-Tiefpass für die Ansteuerung 
eines E-Motors, denn diese Integration macht der Motor schon selbst.
Nach dem gleichen Prinzip machen das sogar schon Class-D-Endstufen bei 
HiFi-Verstärkern (allerdings eher kleiner Leistung für z.B. Kopfhörer), 
die keinen Ausgangsfilter mehr benötigen.