PIC18F46K80 CAN ISR

Dein Programm kann niemals so funktionieren oder funktioniert haben.
Egal mit mit oder ohne Interrupt.

"RXBnIE"  haha

Gruss

@Erich: Interessant, dass dein Post nur den Sinn hatte mich auszulachen! 
Mal den Befehl im MPLABX mit XC8 eingegeben? Der Comnpiler unterstützt 
diesen Befehl, aber kein Problem, nicht alle Menschen haben Interesse 
daran sich weiterzubilden - und doch, der Rest hat funktioniert!! Egal 
was du glauben magst.

@Stephan Meter: ja, so kenne ich die Routine auch noch als ich sie noch 
im alten MPLAB mit C18 geschrieben habe. Auf dieser Seite:
http://microchip.wikidot.com/faq:31
wird die Implementierung beschrieben wie sie eigentlich in XC8 
vorgesehen ist. Trotzdem vielen Dank für deine Bemühungen.

@Chris B: vielen Dank für den Tipp, werde morgen nochmal schauen ob es 
daran gelegen hat, jetzt ist eindeutig schon zu spät :) hab' gerade auch 
nochmal in das DB geschaut und auf S.147 wieder das gefunden bei dem ich 
mir sicher war, dass ich es schon mal gelesen hatte.

"When the IPEN bit is cleared (default state), the interrupt priority 
feature is disabled and interrupts are compatible with PIC® mid-range 
devices. In Compatibility mode, the
interrupt priority bits for each source have no effect."

Was ich gerade allerdings auch noch gelesen habe, ist, dass das PEIE-Bit 
im INTCON-Register gesetzt werden muss. Das habe ich vergessen.

Lösung kommt, wenn ich sie habe. Wenn natürlich jemand schneller drauf 
kommt - VIELEN Dank

Auch wenn es Ignoranten wie Erich niemals glauben werden (ich hoffe 
nicht, dass ich niemals mit solchen Menschen zusammenarbeiten muss) - 
hier der funktionierende CAN-Quellcode. Geschrieben für MPLAB X mit 
XC8-Kompiler. Vielleicht hilft es jemandem weiter der im Rahmen seines 
Studiums (so wie ich) oder sonstwie damit zu tun hat. Ich wäre froh 
gewesen in diesem Forum etwas dergleichen zu finden, statt ausgelacht zu 
werden!! Gibt es hier keine Moderatoren die so einen Mist unterbinden?

1

// PIC18F46K80 Configuration Bit Settings

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// 'C' source line config statements

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#include "configuration.c"

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#include <xc.h>

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#include "p18f46k80.h"

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//Funktionsprototypen

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void delay();

11

void InitECAN();

12

void ECAN_Transmit(BYTE);

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unsigned char ECAN_Receive();

14

15

void interrupt ISR(void)            // Interrupt-Service-Routine

16

{

17

    if(RXB1IF && PIE5bits.RXBnIE)   // bei Auslösen des CAN-Empfangen-Interrupts

18

    {

19

        RXB1IF = 0;                 // Interrupt-Flag zurücksetzen

20

        ECAN_Receive();             // Nachricht lesen

21

        ECAN_Transmit(0x02);        // Nachricht versenden

22

    }

23

}

24

25

void delay() {                      // Rudimentäre Warteschleife

26

    int counter = 0;                // Zähler=0 setzen

27

    for (counter = 0; counter<10000; counter++)

28

    {

29

        ;

30

    }

31

}

32

33

void main(void) {

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35

    TRISBbits.TRISB2 = 0;           // RB2 als Output

36

    TRISBbits.TRISB3 = 1;           // RB3 als Input

37

    TRISCbits.TRISC6 = 0;           // RC6 als Output

38

    TRISCbits.TRISC7 = 1;           // RC7 als Input

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40

    InitECAN();                     // Inititialisieren des ECAN-Moduls

41

    RXB0IF = 0;                     // Interrupt-Flag löschen

42

    RXB1IF = 0;                     // Interrupt-Flag löschen

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44

    INTCONbits.GIE = 1;             // Global Interrupts freigeben

45

    INTCONbits.PEIE = 1;            // Peripheral Interrupts freigeben

46

    PIE5bits.RXBnIE = 1;            // CAN-Receive-Interrupts freigeben

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48

    while (1) {                     // while-Schleife für Hauptprogramm

49

        PORTBbits.RB0 = 0;          // Blinkende LED zur Funktionsanzeige

50

        delay();

51

        PORTBbits.RB0 = 1;

52

        delay();

53

    }

54

}