Gast
#264447
Hallo, ich hab mich gefragt, ob es möglich ist, mit dem L6205 sowohl bi- als auch unipolare Stepper zu treiben, da jede Halbbrücke einzeln schaltbar ist. Datenblatt: http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/7616.pdf AppNote: http://www.st.com/stonline/products/literature/an/9944.pdf Ich möchte nämlich eine möglichst universell einsetzbare Steuerung basteln. Wie der bipolare Fall wäre, ist klar. Nun zum unipolaren. Die Idee wäre folgendermaßen: Damit weiterhin die Strombegrenzung funktioniert (Detektion über Vsens), müssen die Wicklungen aktiv low sein. Selbiges gilt dann auch für die Eingänge. Der Sternpunkt des Motors wird also an VS angeschlossen. Wenn ein Benutzer aber den Fehler macht, und den Sternpunkt an GND anschließt, dann wären dadurch aber 1.) 3 Wicklungen gleichzeitig aktiv, und 2.) die Stromdetektion überbrückt. Um das zu verhindern, dachte ich mir, man könnte für unipolaren Betrieb Vboot abtrennen und auf GND ziehen. Dann wären die high-Pfade (also die PowerMOSFETs von Out nach VS) (hoffentlich) deaktiviert. Im Halb- oder noch kleineren Schrittbetrieb könnten zunächst zwei Wicklungsströme (z.B. Out1A & Out2A) über den selben Sens-Widerstand fließen. Um das zu vermeiden, würde die Reihenfolge geändert, die Motorwicklungen A-B-C-D kämen an die Anschlüsse Out1A-Out1B-Out2A-Out2B. Was haltet Ihr davon? Grüße, Henning