Gast
#264556
Möchte eine Maschine kabellos steuern.Und die Frage ist wie mache ich das?? Brauche gute Seiten oder Vorschläge(Habe im Web nichts brauchbares gefunden)
Gast
#264557
bei diesen präzisen Vorgaben wirklich keine leichte Sache...
Gast
#264558
Z.B Möchte Maschine fernsteuern (ein-, ausschalten,etc) Gibt es spezielle Baugruppen oder wie mache ich sowas zum Beispiel mit AVR (Programmierung ist kein Problem, sondern die Hardware was die Daten überträgt und wie ich dann die einzelnen Motoren (AKTOREN) anspreche (Ansteuerung auch wieder mit avr))??
Gast
#264559
ganz einfach mit den funkmodulen von enOcean..
Ich arbeite selber gerade an einem Roboter, den ich habellos steuern möchte. Ich habe mir dazu einen billigen alten 5 Accesspoint bei EBay ersteigert , den ich zusammen mit einem kleinen Ethernetboard (PicoWeb, frei Programmierbares $20-Ethernetboard) und einem Bleiaccu auf ein Fahrgestell packen werde. Die Linearmotoren des Fahrgestells werden über eine H-Brücke (L298) angesteuert. Die H-Brücke wiederum wird angesteuert von einem Extra Microcontroller (Atmel Mega16), der über RS-232 seine Befehle vom PicoWebserver erhält. Um das verwirrende Konstrukt mal etwas grafisch darzustellen: WLan-AccessPoint--CAT5-Kabel--->Pico-Webserver-----RS232--->Mega16---H-B rücke--->Motoren Es warscheinlich etwas skuriel aussehen, das ein Robotor mit einem AccessPoint aufm Rücken durch die Gegend fährt, aber das erste Hauptziel, die kosten so niedrig, das System so unversal wie möglich zu halten, ist schonmal erreicht.
Gast
#264561
Maschine ist ein dehnbarer Begriff. Falls es irgendwie sicherheitsrelevant ist (z.B. Kranfernsteuerung) ist das ganze nicht mehr simpel. Ansonsten fehlen wichtige Informationen (Datenrate, Entfernung, Rückkanalfähig).
Gast
#264562
@ Niels Woher kommen dann die Befehle? Aus dem PC mit einer WLAN-Karte? Gruss Dmitri
@Dimitri: Nein, aus dem Flötenhaus von Dr. Snuggels ;)
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