Step-Up-Wandler für DC-Motor Regelung

Guten Tag,

ich bin gerade dabei eine Step-Up-Schaltung zu dimensionieren. Ziel 
dieser Schaltung soll es sein, die Spannung an einem kleinen DC-Motor 
(Spielzeugmotor) zwischen 3-5 V regeln zu können (über einen µC). Da die 
Versorgung über 2 AA-Batterien erfolgen soll, habe ich an einen 
Step-Up-Wandler gedacht.

µC sowie ein Bluetooth-Modul werden mit 3,3V versorgt (fertiger Step-Up 
SP6641A).
PWM-Frequenz soll 50kHz sein.

Jetzt zwei Fragen:
Ist meine Spule mit 100µH ausreichend dimensioniert? Motor braucht bei 
3V 90mA und bei 5V 110mA (gemessen, da keinerlei Daten vorhanden sind)
Laut LTSpice müsste das so funktionieren, nur mich wundert die relativ 
hohe Einschwingungsdauer von fast 3ms

Wie regel ich am besten die Spannung? Batteriespannung messen und mich 
auf das Tastverhältnis verlassen? oder wie im Schaltplan eingezeichnet, 
die Spannung am Motor messen und dann das Tastverhältnis anpassen?