Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik TWI lesen? MD25


TWI lesen? MD25
von Andi (Gast)

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Hallo,

ich arbeite schon lange das ich den MD25 Motortreiber zum laufen 
bekommen nun hab ich es geschafft den Treiber anzusteuern und die 
Motoren drehen sich jedoch hab ich ein Problem. Ich kann den Aktuellen 
Wert nicht auslesen.

Hat jemand eine Idee wie ich das realisieren kann?

1
/*

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 * MD25_24_02_15.c

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 *

4
 * Created: 24.02.2015 13:57:49

5
 *  Author: andreas

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 */ 

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9
#include <avr/io.h>

10
#define TAKT 1000000UL

11
#define EINAD 0xB0        //Write

12
#define AUSAD 0xB1        //Read 

13
#define FAKTOR 10        //möglicherweise ändern

14
#define TEILER 1        //-||-

15
#define MOTOR1 0x00

16
#define MOTOR2 0x01

17
#define MOTOR1_STROM 0x0B

18
#define MOTOR2_STROM 0x0C

19
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//////////////////////////////////////

21
//                  //

22
//    Funktionen Definieren      //

23
//                  //

24
//////////////////////////////////////

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//TWI INITALISIEREN

26
void init(unsigned char faktor, unsigned char teiler)

27
{

28
  TWBR = faktor;          //Bitrate

29
  TWSR = teiler;          //Prescaler

30
}

31
//TWI INITALISIEREN END

32
//TWI SENDEN

33
void send(unsigned char adres,unsigned char reg, unsigned char daten)

34
{

35
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);        //Startbedingung

36
  loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);            //warte bis fertig

37
  TWDR = adres;

38
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

39
  loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);

40
  TWDR = reg;

41
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);

42
  loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);

43
  TWDR = daten;

44
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);

45
  loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);

46
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);

47
}

48
//TWI SENDEN END

49
//TWI EMPFANGEN

50
unsigned char empf(unsigned char adres, unsigned char reg)

51
{

52
  unsigned char daten;

53
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);

54
  loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);

55
  TWDR = adres;

56
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);

57
  loop_until_bit_is_set(TWCR,TWINT);

58
  TWDR = reg;

59
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);

60
  loop_until_bit_is_set(TWCR,TWINT);

61
  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

62
  loop_until_bit_is_set(TWCR,TWINT);

63
  daten = TWDR;

64
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN);

65
  loop_until_bit_is_set(TWCR,TWINT);

66
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);

67
  return daten;

68
}

69
//TWI EMPFANGEN END

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73
74
75
int main(void)

76
{

77
  unsigned char ausl; 

78
  init(FAKTOR,TEILER);

79
    while(1)

80
    {

81
    

82
    send(EINAD,MOTOR1,0x80);

83
    send(EINAD,MOTOR2,0x80);

84
    ausl = empf(AUSAD, MOTOR1);

85
    PORTB = ausl;

86
    

87
  

88
    }

89
}


  


  




  

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    Re: TWI lesen? MD25
  


  

    

      von
      
        Andi (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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