Moin Ich habe folgendes Problem. Ich will mein DotMatrix 16x4 NLW LCD von Reichelt in C ansteuern. In Bascom läuft alles perfekt und auch einwandfrei. In C habe ich jedoch das Problem, dass wenn ich die Datein überspielen will, alles verschoben ist bzw. nur aus einem Sonderzeichen wirrwar besteht. Die Zeilen passen auch nicht zu den im Programm festgelegten passt. Ich schaffe es auch nicht, das Display zu Clearn. Hier einmal der bisherige Code: # --> Lcd_routines.h // Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus // http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung // #ifndef LCD_ROUTINES_H #define LCD_ROUTINES_H #include <avr/pgmspace.h> //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen // alle Pins müssen in einem Port liegen // die 4 Bit für die Daten müssen zusammenliegen, können aber an einer // beliebigen Postion anfangen #ifndef LCD_PORTS #define LCD_PORTS #define LCD_PORT PORTC #define LCD_DDR DDRC // 4 Bit LCD Datenbus DB4-DB7, das unterste Bit DB4 kann auf den Portbits 0..4 liegen // LCD DB4-DB7 <--> PORTC Bit PC0-PC3 #define LCD_DB PC1 // LCD Steuersignale RS und EN // LCD RS <--> PORTC Bit PC4 (RS: 0=Data, 1=Command) #define LCD_RS PC6 // LCD EN <--> PORTC Bit PC5 (EN: 1-Impuls für Daten) #define LCD_EN PC5 #endif // LCD_PORTS //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden) #ifndef LCD_TIMINGS #define LCD_TIMINGS #define LCD_BOOTUP_MS 15 #define LCD_ENABLE_US 1 #define LCD_WRITEDATA_US 46 #define LCD_COMMAND_US 42 #define LCD_SOFT_RESET_MS1 5 #define LCD_SOFT_RESET_MS2 1 #define LCD_SOFT_RESET_MS3 1 #define LCD_SET_4BITMODE_MS 5 #define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS 2 #define LCD_CURSOR_HOME_MS 2 #endif // LCD_TIMINGS //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Zeilendefinitionen des verwendeten LCD // die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen // bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden #define LCD_DDADR_LINE1 0x00 #define LCD_DDADR_LINE2 0x40 #define LCD_DDADR_LINE3 0x10 #define LCD_DDADR_LINE4 0x50 //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden. void lcd_init( void ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // LCD löschen void lcd_clear( void ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Cursor in die erste Zeile, erste Spalte (Position 0,0) void lcd_home( void ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Cursor an eine beliebige Position void lcd_setcursor( uint8_t x, uint8_t y ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition void lcd_data( uint8_t data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition // String liegt im RAM void lcd_string( const char *data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Ausgabe eines Strings an einer bestimmten Cursorposition // String liegt im RAM void lcd_string_xy( uint8_t x, uint8_t y, const char *data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Ausgabe einer Zahl an der aktuellen Cursorposition // Zahl liegt im RAM void lcd_number( uint8_t number, uint8_t len, uint8_t fill ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Ausgabe einer Zahl an einer bestimmten Cursorposition // Zahl liegt im RAM void lcd_number_xy( uint8_t x, uint8_t y, uint8_t number, uint8_t len, uint8_t fill ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition // String liegt im Flash void lcd_string_P( PGM_P data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens. // data muss auf ein Array mit den Zeilencodes des zu definierenden Zeichens // zeigen, Daten liegen im RAM void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data, uint8_t lines ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens. // data muss auf ein Array mit den Zeilencodes des zu definierenden Zeichens // zeigen, Daten liegen im FLASH void lcd_generatechar_P( uint8_t code, PGM_P data, uint8_t lines ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Ausgabe eines Kommandos an das LCD. void lcd_command( uint8_t data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // LCD Befehle und Argumente. // zur Verwendung in lcd_command // Clear Display -------------- 0b00000001 #define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01 // Cursor Home ---------------- 0b0000001x #define LCD_CURSOR_HOME 0x02 // Set Entry Mode ------------- 0b000001xx #define LCD_SET_ENTRY 0x04 #define LCD_ENTRY_DECREASE 0x00 #define LCD_ENTRY_INCREASE 0x02 #define LCD_ENTRY_NOSHIFT 0x00 #define LCD_ENTRY_SHIFT 0x01 // Set Display ---------------- 0b00001xxx #define LCD_SET_DISPLAY 0x08 #define LCD_DISPLAY_OFF 0x00 #define LCD_DISPLAY_ON 0x04 #define LCD_CURSOR_OFF 0x00 #define LCD_CURSOR_ON 0x02 #define LCD_BLINKING_OFF 0x00 #define LCD_BLINKING_ON 0x01 // Set Shift ------------------ 0b0001xxxx #define LCD_SET_SHIFT 0x10 #define LCD_CURSOR_MOVE 0x00 #define LCD_DISPLAY_SHIFT 0x08 #define LCD_SHIFT_LEFT 0x00 #define LCD_SHIFT_RIGHT 0x01 // Set Function --------------- 0b001xxxxx #define LCD_SET_FUNCTION 0x20 #define LCD_FUNCTION_4BIT 0x00 #define LCD_FUNCTION_8BIT 0x10 #define LCD_FUNCTION_1LINE 0x00 #define LCD_FUNCTION_2LINE 0x08 #define LCD_FUNCTION_5X7 0x00 #define LCD_FUNCTION_5X10 0x04 #define LCD_SOFT_RESET 0x30 // Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx (Character Generator RAM) #define LCD_SET_CGADR 0x40 #define LCD_GC_CHAR0 0 #define LCD_GC_CHAR1 1 #define LCD_GC_CHAR2 2 #define LCD_GC_CHAR3 3 #define LCD_GC_CHAR4 4 #define LCD_GC_CHAR5 5 #define LCD_GC_CHAR6 6 #define LCD_GC_CHAR7 7 // Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx (Display Data RAM) #define LCD_SET_DDADR 0x80 #endif // LCD_ROUTINES_H # --> lcd_rountines.c // Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus // http://www.mikrocontroller.net/articles/HD44780 // http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung // // Die Pinbelegung ist über defines in lcd.h einstellbar #include <avr/io.h> #include "lcd-routines.h" #include <util/delay.h> //////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////// // Erzeugt einen Enable-Puls static void lcd_enable( void ) { LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen _delay_us( LCD_ENABLE_US ); // kurze Pause LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Sendet eine 4-bit Ausgabeoperation an das LCD static void lcd_out( uint8_t data ) { data &= 0xF0; // obere 4 Bit maskieren LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // Bits setzen lcd_enable(); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden. void lcd_init( void ) { // verwendete Pins auf Ausgang schalten uint8_t pins = (0x0F << LCD_DB) | // 4 Datenleitungen (1<<LCD_RS) | // R/S Leitung (1<<LCD_EN); // Enable Leitung LCD_DDR |= pins; // initial alle Ausgänge auf Null LCD_PORT &= ~pins; // warten auf die Bereitschaft des LCD _delay_ms( LCD_BOOTUP_MS ); // Soft-Reset muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung lcd_out( LCD_SOFT_RESET ); _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS1 ); lcd_enable(); _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS2 ); lcd_enable(); _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS3 ); // 4-bit Modus aktivieren lcd_out( LCD_SET_FUNCTION | LCD_FUNCTION_4BIT ); _delay_ms( LCD_SET_4BITMODE_MS ); // 4-bit Modus 2 Zeilen 5x7 lcd_command( LCD_SET_FUNCTION | LCD_FUNCTION_4BIT | LCD_FUNCTION_2LINE | LCD_FUNCTION_5X7 ); // Display ein Cursor aus Blinken aus lcd_command(LCD_SET_DISPLAY | LCD_DISPLAY_ON | LCD_CURSOR_OFF | LCD_BLINKING_OFF); // Cursor inkrement / kein Scrollen lcd_command( LCD_SET_ENTRY | LCD_ENTRY_INCREASE | LCD_ENTRY_NOSHIFT ); lcd_clear(); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Sendet ein Datenbyte an das LCD void lcd_data( uint8_t data ) { LCD_PORT |= (1<<LCD_RS); // RS auf 1 setzen lcd_out( data ); // zuerst die oberen, lcd_out( data<<4 ); // dann die unteren 4 Bit senden _delay_us( LCD_WRITEDATA_US ); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Sendet einen Befehl an das LCD void lcd_command( uint8_t data ) { LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen lcd_out( data ); // zuerst die oberen, lcd_out( data<<4); // dann die unteren 4 Bit senden _delay_us(LCD_COMMAND_US ); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Sendet den Befehl zur Löschung des Displays void lcd_clear( void ) { lcd_command( LCD_CLEAR_DISPLAY ); _delay_ms( LCD_CLEAR_DISPLAY_MS ); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Sendet den Befehl: Cursor Home void lcd_home( void ) { lcd_command( LCD_CURSOR_HOME ); _delay_ms( LCD_CURSOR_HOME_MS ); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Setzt den Cursor in Zeile y (0..3) Spalte x (0..15) void lcd_setcursor( uint8_t x, uint8_t y ) { uint8_t data; switch (y) { case 0: // 1. Zeile data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE1 + x; break; case 1: // 2. Zeile data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE2 + x; break; case 2: // 3. Zeile data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE3 + x; break; case 3: // 4. Zeile data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE4 + x; break; default: return; // für den Fall einer falschen Zeile } lcd_command( data ); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Schreibt einen String auf das LCD void lcd_string( const char *data ) { while( *data != '\0' ) lcd_data( *data++ ); } void lcd_string_xy( uint8_t x, uint8_t y, const char *data ) { lcd_setcursor( x, y ); lcd_string( data ); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Schreibt eine Zahl auf das LCD void lcd_number( uint8_t number, uint8_t len, uint8_t fill ) { uint8_t digit1 = 0; uint8_t digit2 = 0; while (number >= 100) { digit1++; number -= 100; } while (number >= 10) { digit2++; number -= 10; } if (len > 2) lcd_data( (digit1 != 0) ? digit1+'0' : fill ); if (len > 1) lcd_data( ((digit1 != 0) || (digit2 != 0)) ? digit2+'0' : fill ); lcd_data( number+'0' ); } void lcd_number_xy( uint8_t x, uint8_t y, uint8_t number, uint8_t len, uint8_t fill ) { lcd_setcursor( x, y ); lcd_number( number, len, fill ); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Schreibt einen String auf das LCD // String liegt direkt im Flash Speicher void lcd_string_P( PGM_P data ) { uint8_t tmp; tmp = pgm_read_byte( data ); while( tmp != '\0' ) { lcd_data( tmp ); data++; tmp = pgm_read_byte( data ); } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Schreibt ein Zeichen in den Character Generator RAM // Daten liegen direkt im RAM void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data, uint8_t lines ) { uint8_t i; // Startposition des Zeichens einstellen lcd_command( LCD_SET_CGADR | (code<<3) ); // Bitmuster übertragen for ( i=0; i<lines; i++ ) { lcd_data( *data++ ); } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////// // Schreibt ein Zeichen in den Character Generator RAM // Daten liegen direkt im Flash-Speicher void lcd_generatechar_P( uint8_t code, PGM_P data, uint8_t lines ) { uint8_t i; // Startposition des Zeichens einstellen lcd_command( LCD_SET_CGADR | (code<<3) ); // Bitmuster übertragen for ( i=0; i<lines; i++ ) { lcd_data( pgm_read_byte(data) ); data++; } } # --> GCC_Application_1 /* * GccApplication1.c * * Created: 07.03.2015 22:47:45 * Author: Asus */ #define F_CPU 10000000UL #include <avr/io.h> #include "lcd-routines.h" int main(void) { DDRD |= (1 << PD7); PORTD |= (1 << PD7); lcd_init(); lcd_clear(); lcd_setcursor(0, 0); lcd_string("Hello World"); while(1) { //TODO:: Please write your application code } } Das ist unsere momentanes LCD Programm zum testen. Also kommends sind teils falsch und verschoben und alles ;) viel copy and past und wieder löschen ... zum ausprobieren, was funzt und was nicht. ;) Momentan haben wir das Problem, das wir nichts geschrieben bekommen und auch ncihts gelöscht bekommen. Wir haben irgend welche willkürlichen Zeichen auf dem Display, die bei immer wieder aufspielen einfach nur verschoben werden. Ansonsten verändert sich nichts. Vllt. könnt ihr mir ja helfen. // Über eure Hilfe würde ich mich wirklich SEHR dolle freuen. Mfg JuBa3006
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JuBa 3006 schrieb: > lcd_setcursor(0, 0); Die 0. Zeile gibt es nicht auf dem LCD, sie fängt mit eins an. Dürfte aber nicht zu viele Auswirkungen haben. Habt ihr die Adressen der Zeilen noch einmal überprüft, ob die stimmen? Ist die Taktfrequenz richtig eingestellt? Ist das Display richtig angeschlossen (wahrscheinlich vom vorhergehenden Programm mit Bascom, oder wurde etwas geändert)
Marco G. schrieb: > Die 0. Zeile gibt es nicht auf dem LCD, sie fängt mit eins an. D.h. Du hast Dir den Quelltext von lcd_setcursor() angesehen und festgestellt, daß die 0 verboten ist? Unter Programmierern ist es gängige Praxis, bei 0 anzufangen. Warum soll man einen Zählwert verschenken?
1 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
2 | // Setzt den Cursor in Zeile y (0..3) Spalte x (0..15)
|
3 | void lcd_setcursor( uint8_t x, uint8_t y ) |
4 | {
|
5 | ...
|
6 | }
|
Moin Danke schon einmal für die ganzen Antworten. ! Wir haben das ganze auch mal mit lcd_setcoursor( 1 ,1 ) ausprobiert und mussten feststellen, das sich nichts verändert. Die Taktfrequenz liegt bei 10 MHz momentan. Original wären 1 MHz. Das können wir noch einmal ausprobieren. Wie könnte man das ganze denn in C lösen wenn man auf 10MHz laufen wollen würde ? //Ich werde das mal mit 1 MHz ausprobieren und dann euch berichten ;) Mfg JuBa3006
Läuft der Controller wirklich mit 10 MHz oder habt ihr einfach nur 10000000 in F_CPU geschrieben?
Moin Ich haben das nur f_CPU (10 MHz ) eingestellt .... ich musste gerade feststellen, das ich die crystal frequnez ja im compiler einstellen muss und nicht im Programm. //Also der Compiler sollte noch im original modus sein ....
Nein die musst du nicht im Compiler einstellen (was auch immer du damit meinst). Such mal nach dem Stichwort Fuses.
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Nils Friess schrieb: > Nein die musst du nicht im Compiler einstellen (was auch immer du damit > meinst). Such mal nach dem Stichwort Fuses. wie kommst du auf das schmale Brett? hier wird doch durch Wahl der Bauteile auch die F_CPU festgelegt.
Joachim B. schrieb: > Nils Friess schrieb: >> Nein die musst du nicht im Compiler einstellen (was auch immer du damit >> meinst). Such mal nach dem Stichwort Fuses. > > wie kommst du auf das schmale Brett? Weil das der Regelfall ist. Bei F_CPU kann ich hinschreiben, was ich will. Das kümmert den tatsächlichen µC herzlich wenig. Der läuft so schnell oder so langsam wie es seine Fuseeinstellung zusammen mit einem ev. Quarz vorgibt. > hier wird doch durch Wahl der Bauteile auch die F_CPU festgelegt. Arduino ist eine andere Geschichte. Einen Arduino kauft man fertig und da ist dann schon die Fuse Einstellung vom Hersteller erledigt worden.
Bei ihm sieht die Sache aber so aus, dass das Display anscheinend grundsätzlich ja läuft und auch angesteuert wird. Ich schätze mal, da sind ein paar Datenleitungen vertauscht und oder haben Kurzschluss mit Vcc oder GND. Verkabelung noch mal prüfen.
>1 | > #define LCD_PORT PORTC |
2 | > #define LCD_DDR DDRC |
3 | >
|
Auch wäre es gut zu wissen, welcher AVR da am Werk ist. Einige Prominente haben am Port C das JTAG Interface liegen, das per Default ab Werk eingeschaltet ist, wodurch die Pins nicht benutzt werden können.
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