Seriell Daten Empfangen

//+++++++++++++++UART Init+++++++++++++++

void uart_init(void) {

   UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;              

   UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;            

   UCSR0B |= (1<<TXEN0) |(1<<RXEN0);          

   UCSR0C |= (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);      

}

//+++++++++++++++Get Werte+++++++++++++++

uint8_t uart_getc(void) {

    while (!(UCSR0A & (1<<RXC0)))   // warten bis Zeichen verfuegbar

        ;

    return UDR0;                   // Zeichen aus UDR an Aufrufer zurueckgeben

}

void uart_gets( char* Buffer, uint8_t MaxLen ) {

  uint8_t NextChar;

  uint8_t StringLen = 0;

  NextChar = uart_getc();         // Warte auf und empfange das nächste Zeichen

                                  // Sammle solange Zeichen, bis:

                                  // * entweder das String Ende Zeichen kam

                                  // * oder das aufnehmende Array voll ist

  while( NextChar != '\n' && StringLen < MaxLen - 1 ) {

    *Buffer++ = NextChar;

    StringLen++;

    NextChar = uart_getc();

  }

                                  // Noch ein '\0' anhängen um einen Standard

                                  // C-String daraus zu machen

  *Buffer = '\0';

}

//+++++++++++++++MAIN+++++++++++++++

int main (void) {        

//+++++++++++++++Variablen+++++++++++++++

  char Line[4];

  int16_t get;

//+++++++++++++++Initalisiere+++++++++++++++

  uart_init();

//+++++++++++++++Start+++++++++++++++

   while (1){

//+++++++++++++++Get Werte+++++++++++++++

  if (UCSR0A & (1<<RXC0)){

    uart_gets( Line, sizeof( Line ) );

    get = atoi (Line);

      if (get == 1){

      //+++++++++++++++++LED TEST+++++++++++++++++//

      PORTC |= (1<<PC0);    // Ausgang auf 1

      _delay_ms(500);

      PORTC |= (1<<PC1);      

      _delay_ms(500);

      PORTC |= (1<<PC2);

         _delay_ms(500);         

      PORTC &= ~(1<<PC0);    // Ausgang auf 0

      _delay_ms(500);

            PORTC &= ~(1<<PC1);

      _delay_ms(500);         

      PORTC &= ~(1<<PC2);

          _delay_ms(500); 

      //+++++++++++++++++LED TEST+++++++++++++++++//

      }

  }

  { 

  }

  }             

}